Синтез кулачкового механизма с коромыслом. Вариант № 1

Страницы работы

Содержание работы

    5.Синтез кулачкового механизма с коромыслом

 

 Аналоги ускорений выходного звена для нашего механизма:

(5.0)

Подставив исходные данные получим:

        

Дважды проинтегрировав выражение (5.0) с учетом начальных условий, получаем выражения для определения аналога скорости и угла поворота коромысла:

                         (5.1)

Постоянные интегрирования определялись из следующих начальных условий: при    и при .

    Углы поворота кулачка, соответствующие подъему и опусканию коромысла, делим на восемь равных частей. Рассчитываем

    При φ=18,1º

    Для остальных углов поворота кулачка значения приведены в табл.5.0.

 


Для определения начального радиуса кулачка Ro необходимо найти lo –расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла и ψо –угол между нижним положением коромысла и межосевой линией .

(5.2)

,(5.3)

где -угол поворота коромысла на фазе подъема, при котором угол поворота коромысла на фазе опускания, при котором   .

      Подставив в выражения (5.2) и (5.3) значения величин, будем иметь

    Принимаем .

   Принимаем

   Находим радиус кулачка

   Центровой профиль кулачка расчитываем в полярных координатах по формулам (φ=18º)

 


где -углы, определяемые из выражений

     Для остальных углов поворота кулачка значения полярных координат и углов β приведены в табл.5.0.

     Для определения профиля кулачка выбираем радиус ролика  из условия  Принимаем радиус ролика r=25мм. Величину радиуса-вектора и полярный угол профиля кулачка рассчитываем по формулам

(где θ-угол между радиусом-вектором центрового профиля и радиусом ролика.)

, где -угол между радиусом-вектором центрового профиля кулачка. Знак плюс в (5.4) соответствует фазе подъема, а знак минус – фазе опускания коромысла.

, где

 


Здесь угол δ=ψ0+ψ+β при вращении кулачка и коромысла в противоположных направлениях и δ=180-(ψ0+ψ+β) при вращении в одном направлении.

     Определяем полярные координаты профиля кулачка при φ=18º

=134,1

Таблица 5.0

Параметры кулачкового механизма           

       N

      φº

   Ψ'',рад

    Ψ',рад

      Ψº

    R,мм

         βº

      αº

    Rn,мм

     αºn

0

0,00

1,2040

0,0000

-8,9954

150,9419

27,9862

1,2138

125,9419

1,2138

1

9,05

1,0906

0,1839

-8,1481

152,6330

28,3314

9,9186

127,9610

11,5734

2

18,10

0,7717

0,3331

-5,7657

157,4840

29,2124

18,0876

133,5979

21,0027

3

27,15

0,3074

0,4196

-2,2970

164,7658

30,2732

26,0768

141,4179

29,4318

4

36,20

-0,2147

0,4270

1,6044

173,2017

31,1811

34,2189

149,7295

37,2811

5

45,25

-0,6965

0,3540

5,2035

181,1540

31,7798

42,6702

157,0987

44,9825

6

54,30

-1,0470

0,2143

7,8223

187,0131

32,0864

51,4136

162,3348

52,7281

7

63,35

-1,2003

0,0342

8,9675

189,5893

32,1890

60,3610

164,5971

60,5642

8

72,40

-1,1274

-0,1523

8,4231

188,3638

32,1425

69,4575

163,5150

70,3538

9

81,45

-0,8421

-0,3102

6,2919

183,5829

31,9197

78,7303

159,2862

76,7573

10

90,50

-0,3982

-0,4096

2,9753

176,2146

31,4346

88,2654

152,5636

85,4341

11

99,55

0,1207

-0,4318

-0,9018

167,7565

30,6309

98,1191

144,4393

94,7996

12

108,60

0,6169

-0,3727

-4,6090

159,8856

29,5944

108,2056

136,2592

105,0327

13

117,65

0,9969

-0,2434

-7,4479

154,0444

28,6038

118,2462

129,6339

116,0578

14

126,70

1,1890

-0,0682

-8,8837

151,1638

28,0327

127,8673

126,2056

127,2680

15

135,75

1,1572

0,1198

-8,6458

151,6374

28,1307

136,8193

126,7476

135,8503

16

144,80

0,9073

0,2853

-6,7790

155,4041

28,8535

145,1465

130,9503

143,0590

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Расчетно-графические работы
Размер файла:
1 Mb
Скачали:
0