Каскадная система – добавляется генератор Г2, который работает на реостат, другой Г1 работает на двигатель. Мощность управления уменьшается.
В одном корпусе один двигатель и два генератора, которые не мешают друг другу (магнитопроводы расположены под 90 градусов). Есть несколько обмоток возбуждения, которые позволяют реализовать обратную связь.
ЭМУ имеют коэффициент усиления до 10 000, относительно малые габариты, работают в 4х квадрантах, рекуперация.
Недостатки: есть механические движения(?), дорогой, требует ухода.
Основа МУ – ферромагнитный сердечник с обмотками. При изменении постоянного тока в обмотке управления меняется магнитная проницаемость сердечника => индуктивность сопротивления рабочей обмотки, включенной последовательно с нагрузкой. В результате напряжение питающей сети перераспределяется между рабочей обмоткой и нагрузкой => можно управлять двигателем, если он является нагрузкой.
У всех вышеперечисленных устройств есть преимущество – они не чувствительны к высоким дозам облучения. (радиации).
УВ реализуется на тиристорах. Мощность УВ 100 Вт – 1000 кВт, относительно быстродействующие, существуют как реверсивные, так и нереверсивные УВ.
УВ-Д так же может работать в 4х квадрантах и также может осуществлять рекуперацию энергии.
УВ малой мощности (до 1 кВт) относительно дорогие устройства.
Преобразует постоянное напряжение в изменяемое. Существуют реверсивные и нереверсивные ШИМ. ШИМ-Д может работать в 4х квадрантах, но рекуперация энергии невозможна, высокое быстродействие, существуют ШИМ до десятков кВт по мощности, при высокой частоте коммутации небольшие габариты, при малой мощности дешевле.
Эта схема позволяет увеличить ток усилителя. Обратная отрицательная связь стабилизирует всю схему. Управлять частотой вращения двигателя можно малыми токами.
Достоинства: простота реализации, недорогой, до 100Вт низкая стоимость, высокое быстродействие.
Недостатки: низкий КПД, невозможна рекуперация энергии, высокие тепловые потери.
12. Управляемые выпрямители (УВ) – принцип действия, схемотехника основой УВ является тиристор.
на У7-6В (тиристор).
Перейдет в управляющее состояние. Если затем напряжение снять, то он останется в проводящем состоянии. Обычно подают импульс в течении короткого времени. Устройство, которое вырабатывает импульсы называют СИФУ (системно фазовое управление). Обратно теристор перейдет в непроводящее состояние, если уменьшить ток до Iудерж.
При низких мощностях.
однофазный и однополупериодный выпрямитель
если тиристор в непроводящем состоянии то ток через нагрузку не будет протекать, в проводящем ток будет повторять форму напряжения.
Если в нагрузку входит индуктивность, то изменится темп
нарастания тока (уменьшается) и процесс затягивается. В зависимости от
соотношения R и L меняется 
, чем больше L, тем
больше и .
Ток нарастает не скачком, а плавно, за счет индуктивности нагрузки L. При чем когда напряжение проходит через ноль ток не прекращается, а под действием ЭДС самоиндукции, создаваемой индуктивностью L продолжает протекать некоторое время.
Чтобы учесть частоту питающей сети вводят постоянную времени
.
При протекании тока различают
Однофазные выпрямители.
Используют очень редко, т.к.к возникают большие пульсации тока в якоре, которые вызывают момент и возникают потери из-за постоянной времени. (?)
Для уменьшения пульсации тока используют 3х фазные выпрямители.
3х-фазный однополупериодный выпрямитель.
точки естественного закрывания(?) тиристора (анодное напряжение> катодного) от этих точек отсчитывается угол. Диапазон управления угла 150 градусов.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.