Автоматизация моечной машины, страница 5

_                       _    _    _    _    _

Z2=Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2

Упростим полученную ФАЛ, оставив в ней только те переменные, которые отличают состояния А7 от остальных состояний автомата. В результате получим:

_

Z2=Х3·Х4·Т1

Выходная переменная Z4 имеет значение 1 в состояниях автомата А8. ФАЛ для переменной  Z4 имеет вид

_                       _    _    _          _

Z4=Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2

Упростим полученную ФАЛ, оставив в ней только те переменные, которые отличают состояния А8 от остальных состояний автомата. В результате получим:

_

Z4=T1·T2

Выходная переменная Z3 имеет значение 1 в состояниях автомата А7 и А8. ФАЛ для переменной  Z3 состоит из суммы выходных переменных Z2 иZ4 и имеет вид

_            _

Z3= Х3·Х4·Т1+ T1·T2

Выходная переменная Z5иZ7 имеет значение 1 в состоянии автомата А5 и А6. ФАЛ для переменной  Z5иZ7 имеет вид

_                    _    _               _    _    _

Z5= Z7= Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2·Y1

_           _    _    _    _     _    _   _

Z5=Z7=Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2·Y1

Упростим полученную ФАЛ, оставив в ней только те переменные, которые отличают состояния А5 и А6 от остальных состояний автомата. В результате получим:

_      _    _    _    _     _

Z5= Z7=Х2·Y2+Х3·Х4·Х5·Х6·Y2

Выходная переменная Z6 иZ8 имеет значение 1 в состояниях автомата А9 и А10. ФАЛ для переменной  Z6 иZ8 имеет вид

_                       _    _    _

Z6=Z8=Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2

_           _    _    _    _     _    _   _

Z6=Z8=Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2

Упростим полученную ФАЛ, оставив в ней только те переменные, которые отличают состояния А9 и А10 от остальных состояний автомата. В результате получим:

_    _    _     _

Z6=Z8=T2+Х3·Х4·Х5·Х6·Y2

9 Построение электрических схем для реализации логических функций

Электрические схемы, реализующие ФАЛ, составляются по следующим правилам:

- сама логическая функция заменяется катушкой;

- аргументы заменяются контактами, причем аргумент, записанный без знака инверсии, заменяется замыкающим контактом, а записанный со знаком инверсии – размыкающим контактом;

- операции логического умножения заменяются последовательным соединением контактов;

- операции логического сложения заменяются параллельным соединением контактов;

- место расположения контакта или катушки в последовательной или параллельной группе из нескольких контактов или катушек не имеет значения.

Найденные на этапе 8 логические функции Y1, Y2, Т1, T2 и Z1 – Z8 преобразуются в схемы (рисунок 5.1. – 5.10).

                         Рисунок 5.1.               Рисунок 5.2.           Рисунок 5.3.    Рисунок 5.4.

        Рисунок 5.5.                             Рисунок 5.6.                  Рисунок 5.7.      Рисунок 5.8.

                                   Рисунок 5.9.                                Рисунок 5.10.          

10 Упрощение электрических схем реализации логических функций

Упрощение выполняется за счет объединения отдельных схем в более крупные и исключения из них повторяющихся контактов.

Для того чтобы повторяющиеся одиночные контакты или группы контактов можно было сократить, они должны удовлетворять следующим условиям.

Условие 1. Одиночные контакты (группы контактов) должны быть включены последовательно с остальными контактами. Параллельно с ними могут быть включены только одноименные инвертированные контакты (группы инвертированных контактов).

Условие 2. Одиночные контакты (группы контактов) должны непосредственно примыкать к одному и тому же питающему проводу.

Общая схема показана на рисунке 6.

Рисунок 6 - Электрическая схема реализации выходных переменных

11 Построение схемы автоматического управления

В состав схемы управления поворотного круга входят следующие функциональные блоки: включения, выключения, сигнализации и защиты; выработки первичных сигналов управления; автоматического управления; ручного управления; силовых приводов.