Автоматизация моечной машины, страница 4

7.6 Описание работы реле времени

Операцию «Выдержка времени» обеспечивает реле времени КТ1 и КТ2. Для того чтобы при ее завершении реле сработало и выработало соответствующий управляющий сигнал Т1 и Т2 соответственно, необходимо в течение этого интервала и некоторое время после него в катушку электромагнитного реле времени подавать электрический ток, т.е. поддерживать сигнал равным логической 1, что указано  в графе 15 таблицы 1.

7.7 Определение значений выходных сигналов автомата

Выходные сигналы, вырабатываемые системой управления автомата, обозначаются буквой латинского алфавита Z. Они соответствуют устройствам автоматики, непосредственно управляющими силовыми исполнительными приводами, которые были определены на этапе 5.

Для того чтобы управляющее устройство работало, его выходная переменная принимает значение 1. Соответствие между производственными операциями и управляющими устройствами показано на циклограмме работы автомата (см. рисунок 4).Значения выходных переменных указаны в графах 16 – 20 таблицы 1.

8 Определение логических функций работы автомата

В функциях алгебры логики (ФАЛ) переменная записывается со знаком инверсии (с надчеркиванием), если она имеет значение 0, и без знака инверсии, если она имеет значение 1.

Определение логических функций для выходных переменных.

Искомые функции связывают между собой в виде конъюнкций выходные переменные с входными в тех состояниях автомата, в которых выходные переменные равны 1. Если таких состояний несколько, то полученные конъюнкции связывают между собой операциями дизъюнкции (операциями логического сложения).

Переменная Y1 принимает значение 1 в состоянии автомата А3, а значение 0 - в состоянии А13. Переменная Y2 принимает значение 1 в состоянии автомата А9, а значение 0 - в состоянии А13. ФАЛ для Y1 и Y2 имеет вид

Y1= Х1

__  

Y1= Х7

Y2= Т2

__  

Y2= Х7

Проинвертируем левую и правую части:

––    __

Y1= Х7

––    __

Y2= Х7

По отношению к левой части уравнений применим закон двойной инверсии:

__

Y1= Х7

__

Y2= Х7

Перемножим первое и вторе уравнения:

__

Y1×Y1= Х1×Х7

__                                                 

Y2×Y2= Т2×Х7

Применим к левой части уравнения закон повторения и в результате окончательно получим:

__

Y1= Х1×Х7

__

Y2= Т2×Х7

Определение логических функций для переменных реле времени

В катушке КТ1 сигнал  равен 1 в состояниях автомата А7, А8 и А9. С учетом этого ФАЛ для переменной реле времени Т1 будет иметь вид

_                       _    _    _    _    _

Т1=Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2

_                       _    _    _          _

Т1=Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2

_                      _    _    _

Т1=Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2

Упростим полученные ФАЛ и получим

Т1= Х3·Х4

В катушке КТ2 сигнал  равен 1 в состояниях автомата А8 и А9. С учетом этого ФАЛ для переменной реле времени Т2 будет иметь вид

_                       _    _    _          _

Т2=Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2

_                      _    _    _

Т2=Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2

Упростим полученные ФАЛ и получим

Т2= Т1

Выходная переменная Z1 имеет значение 1 в состояниях автомата А3 и А4, А11 и А12.

ФАЛ для переменной  Z1 имеет вид

_    _    _                 _    _   _

Z1=Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2

_    _    _    _                 _    _   _     

Z1=Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2·Y1

_          _    _                 _    _    _

Z1=Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2·Y2

_    _    _    _                 _    _    _

Z1=Х1·Х2·Х3·Х4·Х5·Х6·Х7·Т1·Т2·Y1·Y2

Упростим полученную ФАЛ, оставив в ней только те переменные, которые отличают состояния А3 и А4, А11 и А12 от остальных состояний автомата. В результате получим:

_    _          _                                        _     _

Z1=Х1+Х1·Х2·Y1·Y2+Х2·Х5·Х6·Y2+X2·Х7·Y1·Y2

Выходная переменная Z2 имеет значение 1 в состоянии автомата А7. ФАЛ для переменной  Z2 имеет вид