Механизмы двигателей внутреннего сгорания. Рычажный механизм. Зубчатый механизм. Кулачковый механизм, страница 4

n

VS2 , м/с

ΘVS2 , м/с

aS2 , м/с2

ΘaS2 , м/с

3

8,50

90

1778

280

2

9,84

131,5

1599

201

1

11,77

158,8

1246

232,9

12

12,15

180

1157

277,2

11

10,93

202,9

1334

311,8

10

9,27

232,9

1465

336,9

9

8,50

270

1502

360

8

9,27

307,4

1465

23,1

7

10,93

337,1

1334

48,2

6

12,15

360

1157

82,8

5

11,77

21,2

1246

127,1

4

9,84

48,5

1599

159

1.6.4 Анализ результатов

Наибольшее отклонение расчетных данных от машинных получилось в линейной скорости ползуна 2 (VC). Это отклонение объясняется погрешностями расчетов и измерений.

                               (48)

                              (49)

Эти погрешности являются допустимыми, т.к. они меньше 5%.

1.7. Силовой расчет группы Ассура 2-3

1.7.1. Исходные данные

m1 = 28 кг; m2 = m4 = 3,6 кг; m3 = m5 = 1,8 кг;

pmax  = 2,4 МПа; dц = 100 мм;

IS2 = IS4 = 0,017 кг/м2;

G1 = m1 · g = 28 •9,8 = 274,4 Н;

G2 = G4 = m2 · g =  3,6 •9,8 = 35,3 Н;

G3 = G5 = m3 · g =  1,8 •9,8 = 17,6 Н;

p = 0,67 · pmax  = 0,67 · 2,4 = 1,61 МПа;

Fи2 = Fи4 = m2 · аS2 = 3,6 • 1246 = 4 485 Н;

Fи3 = Fи5 = m3 · аС = 1,8 • 590 = 1062 Н;

Mи2 = Mи4 = IS2 · ε2 = 0,017 • 4480 = 76,2 Н·м;

Fд = p · (π • dц2)/4 = 1 610 000 • (3,14 · 0,01)/4 = 12 640 Н;

FС = 0.01 · pmax · (π • dц2)/4 = 2 400 000  (3,14 · 0,01)/4 = 188 Н;

    1.7.2. Аналитическое уравнение для звена 2

  

                                    (50)

     1.7.3. Векторное уравнение группы Ассура 2-3

                                (51)

Находим масштаб плана сил:

                                                 (52)

                                             (53)

                                       (54) 

                                        (55)               

Из плана сил определяем реакции и :

                                                    (56)

                                                     (57)

Векторное уравнение для определения реакции в поршневом пальце R23 :

                                                     (58)

Из плана сил путем замыкания определяем

Находим действительную величину реакции:

                                                    (59)

                1.8. Силовой расчет группы Ассура 4-5

 1.8.1. Аналитическое уравнение для звена 4

    

                                      (60)

 1.8.2. Векторное уравнение группы Ассура 4-5

                                (61)

Аналогично группе Ассура 2-3 строим план сил :

;              

;           

 ;

 .                        

Из плана сил определяем реакции и :

                                                      (62)

                                                   (63)

Векторное уравнение для определения реакции в поршневом пальце R45 :

                                                      (64)

Из плана сил путем замыкания определяем R45 . Находим действительную величину реакции:

                                                    (65)

              1.9. Силовой расчет начального механизма

  1.9.1. Определение уравновешивающего момента

          

                                                  (66)

                                                                                (67)

.

1.9.2. Определение реакции оси кривошипа 0-1

Векторное уравнение:

                                                       (68)

Из плана сил определяем . Находим действительную величину реакции:

                                                   (69)

                           1.10. Мощности и КПД

Мощности движущих сил:

                                                                      (70)