На наружние обоймы подшипников установлена поворотная часть колоны, имеющая в верхней части проушины для крепления стрелы и гидроцилиндров подъема стрелы.
Внизу поворотная часть колонны имеет фланец, к которому прикреплена шестерня. Шестерня входит б зацепление с рейкой и при работе гидроцилиндров происходит вращение поворотной части колонны.
Для закрепления поворотной части колонны от смещения вверх устанавливается прижимная шайба, которая к торцу оси крепится тремя болтами.
Регулировка зазора между шайбой и подшипником осуществляется за счет прокладок.
От попадания грязи роликоподшипники защищены сальниками.
Через ось проходит гидроколлектор на два канала. В верхней части гидроколлектора имеются две поворотные коробки с манжетами.
Для восприятия отжимающих усилий от шестерни на рейку с тыльной части рейки установлен бронзовый сухарь, который через крышку и регулировочный болт поджимает рейку во избежание ее прогиба по мере выработки, сухарь поджимается болтом и контрится. Для изменения трения между сухарем и рейкой и для смазки зубчатого зацепления в полость А залито масло.
Стрела манипулятора представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения, выполненную из листовой низколегированной стали. С одного конца стрела имеет проушину с втулками для шарнирного соединения с колонной. В средней части имеются кронштейн для установки гидроцилиндра рукояти и втулка, через которую проходит палец. На концах пальцев закреплены головки штоков гидроцилиндров подъема стрелы.
Другой конец стрелы оканчивается вилкой, внутрь которой входит кронштейн рукояти.
По верхнему листу стрелы проложены трубопроводы, служащие для подачи жидкости от насосов к исполнительным механизмам манипулятора и ЗСУ.
Рукоять имеет сходное со стрелой конструктивное устройство. С одного конца имеется проушина для присоединения головки штока гидроцилиндра, в средней части - кронштейн с проушиной для шарнирного соединения со стрелой.
На верхнем листе рукояти имеется кронштейн для соединения гидроцилиндра управления подвеской.
Второй конец рукояти заканчивается проушиной со втулками, куда вставляется палец, соединяющий рукоять с подвеской.
На рукояти, так же, как и на стреле, закрепляются трубопроводы гидросистемы, идущие к подвеске и ЗСУ.
Подвеска выполняет следующие функции: поворот ЗСУ в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра наклона подвески и поворот ЗСУ в горизонтальной плоскости.
Сварная рама имеет две пары проушин. Одна пара проушин с помощью пальца соединяет подвеску с концом рукояти, а к другой паре присоединяется головка штока гидроцилиндра, с помощью которого подвеска устанавливается в вертикальное положение при различных вылетах стрелы и рукояти.
В раме имеются две втулки , являющиеся опорами для вертикального вала - шестерни. В верхнем конце вала - шестерни имеется кольцевая проточка, в которую закладывается два полукольца, удерживающие вал-шестерню от осевого перемещения. Полукольца крепятся к раме подвески четырьмя болтами.
К нижнему концу вала-шестерни приварен кулачок б, к которому с помощью пальца шарнирно присоединено ЗСУ.
Кулачок служит для подъема ЗСУ и установки его в горизонтальное положение. Вертикальный вал-шестерня служит для поворота ЗСУ в горизонтальной плоскости с целью установки ЗСУ в направлении намеченного повала дерева.
Вращение вала-шестерни вместе с подвешенным к нему ЗСУ осуществляется при помощи рейки, которая находится в зацеплении с зубьями вала-шестерни.
Рейка с обоих концов имеет поршни с манжетами, закрепленные гайками.
Рейка находится в гильзе, имеющей крышки и гайки. Через отверстия в крышках осуществляется подвод жидкости в обе полости гидроцилиндра
Гидроцилиндр вставлен в отверстие рамы и опирается фланцем в щеку. Для закрепления гидроцилиндра от продольного перемещения имеется втулка и гайка.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.