Задание на курсовое проектированиепо курсу «Синтез законов управления в технических системах»

Страницы работы

18 страниц (Word-файл)

Содержание работы

Задание на курсовое проектирование

по курсу

«Синтез законов управления в технических системах»

Задание: Синтезировать цифровую систему управления методом эталонных передаточных функций.

Структурная схема проектируемой системы автоматического управления (САУ) с цифровым регулятором (ЦР) показана на рис.1.

Рис.1. Структурная схема САУ с цифровым регулятором: ФЭ – формирующий элемент (фиксатор нулевого порядка); ОУ – объект управления; ЗООС – звено отрицательной обратной связи; ПФ – передаточная функция; НЧ – непрерывная часть; ПНЧ – приведенная непрерывная часть; ПЦ – прямая цепь.

Исходные данные для проектирования приведены в таблице 1 (номер варианта соответствует номеру в экзаменационной ведомости).

Таблица 1. Данные для проектирования

вар.

1

5

--------------------------------------------------------------

62.5 p5 + 271.3 p4 + 487 p3 + 314.1 p2 + 36.8 p + 1

10

-----------

0.2 p + 1

2

14

------------------------------------------------------------------------------

15.05 p6 + 83.67 p5 + 185 p4 + 226.3 p3 + 137.4 p2 + 21.98 p + 1

4

-----------

0.4 p + 1

3

0.9

--------------------------------------------------------------------

653.2 p6 + 2123 p5 + 3657 p4 + 3030 p3 + 353.8 p2 + 28.91 p + 1

0.8

-------------

0.25 p + 1

4

20

--------------------------------------------------------------------------

625 p6 + 2675 p5 + 4717 p4 + 2891 p3 + 253.3 p2 + 30.8 p + 1

1

-----------

0.6 p + 1

5

3.4

------------------------------------------------------------------------------------------

127.7 p7 + 482.6 p6 + 1131 p5 + 1665 p4 + 1395 p3 + 153.9 p2 + 23.47 p + 1

25

-----------

0.3 p + 1

6

47

------------------------------------------------------------------------------------------

0.2304 p7 + 2.606 p6 + 30.32 p5 + 81.4 p4 + 168.9 p3 + 51.1 p2 + 12.7 p + 1

100

------------

0.15 p + 1

7

24

---------------------------------------------------------------------------

1032 p6 + 2354 p5 + 3136 p4 + 1925 p3 + 328.4 p2 + 32.6 p + 1

1

------------

0.5 p + 1

8

1

---------------------------------------------------------------------------

2000 p6 + 3000 p5 + 3360 p4 + 1614 p3 + 258.6 p2 + 22.8 p + 1

0.1

9

0.47

-----------------------------------------------------------------------------------------

216000 p6 + 232640 p5 + 106060 p4 + 1.85e004 p3 + 1205 p2 + 51.2 p + 1

3

10

7

------------------------------------------------------------------------------

43.74 p6 + 177.4 p5 + 362.9 p4 + 371.8 p3 + 204.7 p2 + 27.1 p + 1

1

-----------

0.1 p + 1

11

1

---------------------------------------------------------------------------

2000 p6 + 3000 p5 + 3360 p4 + 1614 p3 + 258.6 p2 + 22.8 p + 1

2.5

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Вопросы, задания, билеты к экзаменам, тестам
Размер файла:
364 Kb
Скачали:
3