Задание на курсовое проектированиепо курсу «Синтез законов управления в технических системах», страница 12

3. Иванов Б.А. Системы управления электроприводами (теория и курсовое проектирование): Учебное пособие. – Ухта: УИИ, 1997. – 107 с.