Задание на курсовое проектированиепо курсу «Синтез законов управления в технических системах», страница 5

48

0.5

----------------------------------------------------------------------------------

8.247 p6 + 36.58 p5 + 148.1 p4 + 204.8 p3 + 215.2 p2 + 28.98 p + 1

5

-----------

0.25 p + 1

49

3.4

------------------------------------------------------------------------------------------

127.7 p7 + 482.6 p6 + 1131 p5 + 1665 p4 + 1395 p3 + 153.9 p2 + 23.47 p + 1

0.35

50

0.9

--------------------------------------------------------------------

653.2 p6 + 2123 p5 + 3657 p4 + 3030 p3 + 353.8 p2 + 28.91 p + 1

10

-----------

0.2 p + 1

Для синтеза системы необходимо:

1. Исследовать динамические и частотные свойства объекта управления, заданного передаточной функцией .

2. Произвести последовательную декомпозицию ПФ объекта, представив ее в виде произведения ПФ простейших звеньев. Понизить расчетный порядок объекта управления. Упрощенная ПФ (получаемая в результате понижения порядка)  должна содержать только доминирующие полюса исходной ПФ ОУ. Исследовать динамические и частотные свойства упрощенного объекта управления (УОУ)  и сравнить их с результатами, полученными при выполнении пункта 1. Записать ПФ части ОУ, динамика которой не будет учитываться при расчете регулятора .