Расчёт рулевой трапеции и системы двигатель-гидротрансформатор (Методические указания к выполнению раздела курсового проекта), страница 4

                   Рисунок  2 – Схема рулевой трапеции  для определения

                                             длин рычагов и поперечной рулевой тяги    

Тогда

                                          

но  , следовательно,

                                                                                    (7)

Пусть теперь

                                                                                                       (8)

Коэффициент  предварительно выбирается в следующих пределах: 0,12÷0,16. Тогда

                                      

или

                                                                                    (9)

1.3  Зависимость между углами поворота внутреннего и наружного

 колёс, связанных проектируемой рулевой трапецией.

 Из рисунка 3 следует, что

               ;

 

Рисунок 3 – Схема рулевой трапеции для определения зависимости

между  углами поворота управляемых колёс

    Тогда        

                                                                         (10)

               Из треугольника  по теореме косинусов имеем:

                                                                   (11)

               Из треугольника  по той же теореме косинусов получим:

                                                            (12)

После подстановки значения   из (11) в (12), получим

     

откуда определяется значение  :   

                                                    (13)

Из выражения (13) следует, что

                            .                 (14)

                Рисунок 3 показывает, что

                                                                                               (15)

Подставляя в (15) значения углов из (10) и (15), получим

        (16)

Очевидно, что

                                                                                        (17)

                                                                                     (18)

Из (18)  получим:

                                                                                     (19)

Подставляя значение  из(16) в (19), определим величину угла поворота наружного управляемого колеса.

(20)