Точность и помехоустойчивость систем радиоавтоматики. Устройства радиоавтоматики, страница 13

          Цифровые сигнальные процессоры содержат в составе периферийных устройств несколько таймеров, предназначенных для формирования импульсных сигналов с заданной частотой повторения и длительностью. Один таймер можно использовать для периодического формирования импульсов запуска передатчика и сигнала прерывания, который включают программу экстраполяции. Экстраполированное значение задержки используется для управления генератором задержки, который можно реализовать на втором таймере сигнального процессора. Благодаря использованию экстраполированного значения задержки селекторные импульсы продолжают сопровождать сигнал при кратковременных пропаданиях радиосигнала.

          Таким образом, применение сглаживающего фильтра с двумя интеграторами повышает надежность слежения при кратковременных пропаданиях сигнала. В дальномере с одним интегратором при пропадании сигнала селекторные импульсы останавливаются, и возможен срыв слежения.

          В заключение следует заметить, что следящие измерители времени прихода сигналов широко используются в  системах временной синхронизации и при измерении угловых координат в радиолокаторах с круговым или секторным обзором пространства. В радиолокаторе с круговым обзором луч антенны вращается с постоянной скоростью (по часовой стрелке на рис. 4.12, а). Следящий измеритель угловой координаты измеряет временной интервал  между моментом прохождения луча антенны через направление на Север (или начало сектора) и импульсом фиксации центра пакета отраженных сигналов (рис. 4.12. б). При слежении за множеством целей с различными координатами необходимо иметь несколько следящих измерителей.

4.4. Измерители угловых координат

          Для получения высокой точности измерения угловых координат в радиолокации применяются угломеры со следящим за целью лучом антенны.

          Формирование сигнала ошибки в угломерах производится методом конического сканирования одного луча антенны или с помощью антенны, имеющей многолепестковую диаграмму направленности.

          Следящий угломер (рис. 4.13) содержит дискриминатор угловой ошибки, напряжение сигнала ошибки с которого поступает через корректирующую цепь на усилитель мощности. При слежении ось луча антенны совмещается с целью  двигателем с редуктором. Для измерения координат цели угол поворота антенной системы  измеряется с помощью потенциометра, вырабатывающего сигнал . В современных системах вместо потенциометра может использоваться ЦАП типа угол – код. Чтобы выполнить слежение по двум координатам (азимуту и углу места) необходимо использовать две следящие системы.

          Возможно построение следящего угломера с антенной типа фазированной антенной решетки (ФАР), использующей электронное сканирование луча. Однако диапазон электронного сканирования ограничен и в таких антеннах для обзора пространства применяется механический поворот ФАР.

          В угломере с коническим сканированием выполняется быстрое вращение луча таким образом, что ось луча описывает в пространстве конус (рис. 4.14, а). Глубина модуляции сигнала зависит от величины отклонения , а фаза  от направления его отклонения. Если цель находится на равносигнальном направлении (РСН), амплитуда принятых импульсов сигнала постоянна. При отклонении цели от равносигнального направления появляется амплитудная модуляция сигнала с частотой сканирования 1  (рис. 4.14, б). Механизм вращения луча так же одновременно вращает генератор опорного напряжения (ГОН), вырабатывающий напряжение частоты сканирования  2 , используемое для измерения фазового сдвига амплитудной модуляции сигнала и формирования составляющих сигнала ошибки по азимуту  и углу места .