В предыдущих подразделах проанализировано развитие (тенденция применения) средств автоматизации на создаваемых и выпускаемых опытным производством моделях отечественных и зарубежных ЭТК за период до 2000г. До 80-х годов ЭТК не имели средств автоматизации. В первой половине 80-х годов началось интенсивное развитие и производство прогрессивных электронных и микропроцессорных устройств и их применение в МСА [133-135, 137, 138], в т.ч. и ЭТК различных конструктивных схем [патенты США 4338743, 4338744]. По данным 1986-2000гг. применение средств автоматизации продолжает расширяться на опытные модели ЭТК различных фирм.
Зерноуборочные комбайны. Уборка сельскохозяйственных культур является той операцией, при которой автоматизация может в наибольшей степени проявить свои преимущества. Ведущие зарубежные фирмы разрабатывают и оснащают зерноуборочные комбайны различными системами и приборами автоматического контроля и управления.
Фирмой Mashinenfabrik Fahr AG (ФРГ) разработана система регулирования положения жатки, обеспечивающая автоматическую корректировку с помощью гидравлического устройства. Положение жатки определяется выдвижением штока гидроцилиндра, соединенного через клапаны и золотник с насосом. Для перемещения золотника имеется электромагнит, управляемый посредством многопозиционного переключателя, имеющего несколько положений: подъем, опускание. Этот переключатель связан с элементами управления, которые расположены в кабине трактора.
Фирма John Deer (США) разработала автоматическое устройство для регулирования положения хедера по высоте среза убираемой культуры. Хедер имеет копирующий башмак и шарнирное по отношению к комбайну крепление. Башмак механически связан со специальным следящим блоком. В зависимости от положения переключателя сигнал из кабины передается исполнительным узлам, связанным с соответствующими гидроцилиндрами, обеспечивающими подъем или опускание режущего аппарата.
Фирма Allis Chalmers (США) разработала устройство для автоматического регулирования положения жатки, состоящее из системы копирующих рычагов гидроцилиндра, вращающихся блоков с кронштейнами, микровыключателей, регистрирующего блока. При движении комбайна по полю режущий аппарат хедера через опорные элементы копирует рельеф почвы. При этом посредством троса и рычагов фиксатор перемещается и замыкает микровыключатель, а сигнал от него поступает в гидронасос. Выдвигаясь, шток поднимает мотовило комбайна.
Для обработки участков со сложным пересеченным рельефом фирмой John Deer (США) разработана жатка, состоящая из трех шарнирно связанных звеньев. Крайние секции могут подниматься на угол до 30° относительно центрального звена. В процессе работы осуществляется автоматическое копирование жаткой профиля убираемого участка.
Пахотные агрегаты.Фирма Nand (Франция) выпускала автоматическое устройство для регулирования глубины вспашки. Устройство состоит из электрогидравлической регулирующей системы, блока регулировки хода опорного колеса плуга, гидросистемы. Заднее колесо плуга вращается между двумя регистрирующими блоками, положение которых в вертикальной плоскости может изменяться. Если колесо поднимается слишком высоко или опускается очень низко, замыкается электрический контакт и в гидроцилиндр подается жидкость под соответствующим давлением.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.