Разработка энергосберегающей экологически чистой электротехнологии борьбы с нежелательной растительностью, страница 27

Экспериментальный образец электротехнологического культиватора, созданный в НПО "Россия" НИИОХ, в 1988г. испытывался в Северо-Западной зоне РФ [18]. Электродная система этого ЭТК крепилась к передней части трактора и включала 2 щелереза и 4 штанговых (с комплектом навесных) электрода, что позволяла уничтожать сорняки, как в рядках, так и в междурядьях пропашных культур. Рабочее положение так называемой "электродной навески" горизонтальное. Регулировка высоты электродной системы осуществлялась из кабины трактора гидроцилиндром. Два щелереза уменьшали колебания электродов, а также обеспечивали электрический контакт с почвой при движении ЭТК по полю. 4 штанги-электрода прикрепленные к раме электродной навески, разнесены с рамой проходными изоляторами с одной стороны и опорными - с другой. На штанги-электроды навешивались съемные (навесные) электроды различной формы (Т-образные, цепные и др.), с возможностью регулирования по высоте их хода над почвой, что важно при борьбе с сорной растительностью в рядках и междурядьях в разных вегетационных фазах. В рабочем положении съемные электроды навешивались над поверхностью почвы на высоте среднего роста сорных растений. Конструкция электродов в ЭТК практически не отличалась от известной электродной системы американской установки LW-5. Однако в рабочем режиме трехфазное напряжение 10 кВ с выхода повышающего трансформатора подводилось на 4 штанговых (с комплектом навесных) электрода по схеме А-В-С-А.

Как было отмечено выше, к недостатку штанговых электродных систем относится увеличенный расход электрической энергии для повреждения растений. Это положение играет существенную роль и его можно объяснить следующим. Во-первых, при движении ЭТК контактная область штангового электрода со стеблем растения по мере его отклонения электродом перемещается вверх по стеблю, т.е. в МЭП, соответственно и в электрическую цепь попадают участки ткани, в повреждении которых нет необходимости. Кроме того увеличение длины растительной ткани стебля в электрической цепи МЭП, приводит к росту ее сопротивления, снижению величины тока через ткани растения и соответствующей степени повреждения ее структуры, а в конечном итоге к неоправданным затратам электрической энергии. Во-вторых, электрические режимы работы ЭТК 70-80-х гг. не обеспечивали ввод минимальной дозы энергии в структуры, выполняющие функции выживания растительного организма с целью их повреждения. Ситуация с электродными системами и техническое состояние с управляемостью электрическими режимами работы ЭТК не изменились и в последнее десятилетие. Вышеперечисленные недостатки приводят к повышенным энергозатратам этого электротехнологического процесса, что и показали испытания ЭТК в 80-е гг. Поэтому нетрудно представить, что с точки зрения энергосбережения и повышения эффективности электрокультивации развитие оборудования будет идти в направлениях, исключающих эти недостатки. В конструкциях электродных систем последних лет были сделаны попытки сохранить преимущества штанговых многофазных систем и исключить недостатки, присущие этим системам. В предлагаемых конструкциях ВИЭСХ, ЧИМЭСХ-ЧГАУ, Брянского СХИ использован принцип раздельного повреждения сорной растительности для каждого междурядья.

В последние годы ВИЭСХ получил патент РФ 2081581 на изобретение устройства для уничтожения сорной растительности с помощью электрического тока имеющего два элемента для определения количества сорных растений и их характеристик. Выходы этих устройств подключены к входам системы управления, которая в зависимости от данной информации вырабатывает сигналы, управляющие параметрами источника электрической энергии. Применение подобных устройств потребует создания микропроцессорных систем, встроенных в основные блоки ЭТК - электродные системы. Патентные исследования для определения уровня техники и технологии электрокультивации и тенденций их развития с учетом прогнозирования показали, что в 60-70-е гг. вопросами системы распознавания растений в нашей стране занимались многие исследователи, однако внедрение этих НИОКР сдерживалось по ряду причин. В частности, на ранних стадиях развития силовой полупроводниковой техники невозможно было совместить электронные системы распознавания (так называемое техническое зрение) и механические исполнительные органы ЭТК.