Разработка энергосберегающей экологически чистой электротехнологии борьбы с нежелательной растительностью, страница 37

На лицевой панели блока сигнализации расположена пара сигнальных ламп HL1, HL2, тумблер включения SA2, и переключатель SA1 установки времени задержки. Линия связи от датчиков подсоединяется через разъем X1, через X2 подсоединяется кабель питания от аккумуляторной батареи. Блок сигнализации устанавливают в кабине трактора. Поступившие в блок электрические импульсы от датчиков подаются на HL1, HL2, соответственно с обозначениями "поднять" - от датчиков "заднего" бруса, "опустить" - от датчиков "переднего" бруса. Руководствуясь показаниями световой сигнализации, тракторист-оператор поднимает или опускает несущую раму с помощью гидравлической системы. Кратковременные замыкания контактов не вызывают световой сигнализации благодаря электрическому фильтру, который не пропускает информацию о таких выбросах, обеспечивая медленное нарастание силы тока сигнальных ламп. Установка времени задержки осуществляется переключателем SA1, подключая в цепочку RxC1и RxC2 различные номиналы сопротивлении Rx.

Автоматическое копирование электродами поверхности почвы можно осуществлять электрогидравлическим способом (рис. П5.20), т.е. системой, применяемой в МСХМ. При отклонении диэлектрической штанги до предельного угла замыкается герметичный контакт какой-либо пары электродов, в результате чего образуется электрический управляющий сигнал, усиливающийся в схеме управления. При этом включается соответствующий электромагнит гидроусилителя, который перемещает реверсивный золотник (рис. П5.21) в ту или иную сторону. Масло под давлением, создаваемым насосом, поступает в соответствующие полости гидроцилиндра двухстороннего действия, поднимая или опуская раму электродной системы.

Рис. П5.20. Система копирования рамой ЭТК поверхности почвы электрогидравлическим способом:

1 - трактор; 2 – рама электродной системы; 3 - гидроцилиндр; 4 - золотниковый гидрораспределитель; 5 - электромагниты; 6 - масляный насос; 7 - генератор; 8 - герметичный контакт

Рис. П5.21. Реверсивный золотник:

1 - сердечник; 2 - электромагнит; 3 - пружина; 4 - упорная шайба; 5 - корпус; 6 – золотник

Электрическая схема (рис. П5.22) состоит из двух каналов (подъем и опускание), каждый из которых содержит усилительный каскад на транзисторах VT1 и VT2. Диоды VD1 и VD2 гасят возникающие при выключении управляющих электромагнитов электродвижущую силу самоиндукции, а VD3 защищает транзисторы при неправильном подключении питания. Сигнальная лампа НL3 информирует о включении автоматической системы в работу, а HL1 и НL2 - о наличии управляющего сигнала (подъем или опускание). При замыкании герметичных контактов ток от источника питания через сопротивление R5 поступает на базу транзистора VT1 и открывает его, срабатывает электромагнит (рис. П5.21). Золотник перемещается и открывает доступ масла в соответствующую полость гидроцилиндра.

Рис. П5.22. Схема системы копирования рамой ЭТК поверхности почвы электрогидравлическим способом

Известны системы УЗС ЭТК с ручным управлением (не автоматические), релейно-контакторные и электронные (с элементами автоматики) и автоматизированные (с логическими элементами). Ручное управление осуществляется кнопками "Пуск", "Стоп", которые находятся в кабине. При возникновении опасной ситуации, оператор отключает опасное напряжение из кабины, нажав кнопку "Стоп". Релейно-контакторные и электронные (с элементами автоматики) управление и защита осуществляется за счет конечных выключателей. Примером такой системы может служить схема, имеющая три степени защиты (рис. П5.23).

Рис. П5.23. Релейно-контакторная система УЗС ЭТК