Промышленность \ Автоматизация технологических процессов и производств

Расчет автоматической системы регулирования температуры в кубе-испарителе, страница 4

                                        Qp(ω) = Кп·(Тд·ω – 1/Ти·ω),                                    

          Qp(ω) = 0,0956·(51,778·ω – 1/118,3·ω) = 4,949·ω – 0,000808/ω.     

Передаточную функцию разомкнутой системы получим как произведение передаточной функции объекта и регулятора

  Wраз(jω) = Wоб(jω)·Wр(jω) = [Роб(jω) + jQоб(ω)]·[ Рр(jω) + jQр(ω)].   (3.31)

Выделим вещественную и мнимую части

                                       Pраз(w) = Pоб(w)·PР(w) – Qоб(w)·Qp(w),                    (3.32)

                                       Qраз(w) = Qоб(w)·Pp(w) + Pоб (w)·Qp(w),                  (3.33)

Задаваясь значениями частоты ω, находим числовые значения Pоб(ω),  Qоб(ω),  Pр(ω),  Qр(ω),  Рраз(ω) и Qраз(ω), данные  сводим  в таблицу 3.5.

Таблица 3.5 – Значения АФЧХ объекта, регулятора и разомкнутой АСР

ω,рад/с

0,000

0,010

0,040

0,060

0,186

0,262

0,312

0,411

0,487

Po(ω)

34,25

-10,397

1,227

0,829

0,104

-0,016

0,019

0,018

-0,003

Qo(ω)

-∞

13,815

1,733

0,522

0,008

-0,051

0,032

0,011

0,015

Pp(ω)

0,096

0,096

0,096

0,096

0,096

0,096

0,096

0,095

0,096

Qp(ω)

-∞

-0,031

0,178

0,283

0,919

1,292

1,539

2,035

2,407

Pраз(ω)

-∞

-1,427

-0,190

0,227

0,002

0,064

-0,047

-0,021

-0,037

Qраз(ω)

-∞

-0,995

0,384

0,185

0,096

-0,025

0,033

0,039

-0,005

Продолжение таблицы 3.5

ω,рад/с

0,537

0,587

0,637

0,762

0,812

0,912

0,987

0,861

0,912

Po(ω)

-0,001

0,003

-0,004

-0,003

0,001

-0,001

0,003

0,0001

-0,001

Qo(ω)

-0,013

0,010

-0,008

0,006

-0,005

-0,004

-0,002

0,005

-0,004

Pp(ω)

0,096

0,096

0,096

0,096

0,096

0,096

0,096

0,096

0,096

Qp(ω)

2,654

2,902

3,149

3,768

4,016

4,511

4,882

4,263

4,511

Pраз(ω)

0,033

-0,029

0,024

-0,021

0,022

0,0190

0,011

-0,021

0,0190

Qраз(ω)

-0,003

0,009

-0,015

-0,009

0,004

-0,005

0,015

0,001

-0,005

Окончание таблицы 3.5

ω,рад/с

0,861

0,987

1,037

1,137

1,237

1,312

1,412

1,562

1,612

Po(ω)

0,0001

0,003

-0,002

-0,001

0,001

-0,002

-0,001

-0,001

0,001

Qo(ω)

0,005

-0,002

0,003

0,003

0,002

0,001

0,002

0,001

-0,001

Pp(ω)

0,096

0,096

0,096

0,096

0,096

0,095

0,096

0,096

0,0956

Qp(ω)

4,263

4,882

5,129

5,625

6,119

6,491

6,986

7,852

8,099

Pраз(ω)

-0,021

0,011

-0,013

-0,015

-0,014

-0,007

-0,011

-0,003

0,005

Qраз(ω)

0,001

0,015

-0,011

-0,004

0,003

-0,012

-0,006

-0,011

0,009
Скачать файл