Исследование динамических характеристик типовых звеньев

Страницы работы

Содержание работы

Лабораторные работы

Лабораторные работы, приведенные в данном руководстве, предназначены для студентов специальности 210200 по дисциплине «Теория управления». Лабораторные исследования проводятся на персональных ЭВМ с применением моделирующего пакета VisSim, ПП Mathcad, Excel.

2.1. Лабораторная работа 1

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ

Цель работы: Приобретение навыков работы с моделирующим программным пакетом VisSim. Ознакомление с главными этапами моделирования. Определение общих методов представления результатов. Экспериментальное исследование динамических характеристик моделей линейных звеньев систем автоматического регулирования (САР) и определение их параметров по переходным и частотным характеристикам. Исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками.

Практическое задание:

1.  Построить переходную характеристику h(t) и импульсную переходную характеристику w(t) для типовых звеньев представленных в файлах «Типовые звенья» и «Типовые звенья 2» задавая параметры звеньев согласно варианту.

2.  Провести анализ влияния коэффициента усиления на переходную характеристику звеньев. Для этого, оставляя неизменной постоянную времени (Т=const), изменить коэффициент усиления на 10% в большую, а затем в меньшую сторону.

3.  Построить частотные характеристики (АЧХ, ВЧХ, АФЧХ) для типовых звеньев представленных в файлах «частотные_инерц», «частотные_пропорц», «частотные_колеб», «частотные_интегр», «частотные_диф», «частотные_запазд», задавая параметры звеньев согласно варианту.

Методика выполнения работы:

1.  Запустите программу VisSim щелчком на ярлыке программы на рабочем столе.

2.  Для корректного воспроизведения шрифтов в готовом файле в меню View выберите команду Fonts, в диалоговом окне «Выбор шрифта» выберите набор символов Кириллица. Откройте файл «Типовые звенья».

3.  В блоке step Properties задайте в строке Amplitude значение 1.

4.  Войдите в составной блок апериодического звена нажатием на нем правой кнопкой. Задайте значения постоянной времени (Т) и коэффициента усиления (К) в блоках const, согласно варианту. Выйдите из составного блока апериодического звена нажатием правой кнопки на свободном поле диаграммы. Соедините выход блока апериодического звена с входным зажимом на графике (блок Plot). Проведите моделирование.

5.  Задайте параметры других типовых звеньев, соедините их выходы с блоком Plot, проведите моделирование.

6.  Скопируйте график клавишей Print Screen, вставьте в графический редактор Paint, вырежьте график и вставьте его в отчет в формате Word.

7.  Для всех звеньев увеличьте на 10% К, проведите моделирование, уменьшите на 10% К, проведите моделирование. (Активизируйте строку Over Plot в меню свойств графика для получения нескольких кривых с одного входного зажима).

8.  Скопируйте график клавишей Print Screen, вставьте в графический редактор Paint, вырежьте график и вставьте его в отчет в формате Word.

9.  Очистите график кнопкой Clear Overplot.

10.  Подайте на вход типовых звеньев сигнал от блока d(t). Для этого разорвите связь между блоком step Properties и входными зажимами составных блоков и соедините выход блока d(t) с входными зажимами составных блоков. Проведите моделирование.

11.  Скопируйте график клавишей Print Screen, вставьте в графический редактор Paint, вырежьте график и вставьте его в отчет в формате Word.

12.  Откройте файл «Типовые звенья 2» и повторите пункты 3-8.

10.  Откройте файл частотные инерц. Задайте значения К и Т согласно варианту, проведите моделирование. Скопируйте график в отчет.

11.  Откройте файл частотные пропорц. Задайте значение К, проведите моделирование. Скопируйте график в отчет.

12.  Откройте файл частотные колеб. Задайте значение К, Т1 и Т2, проведите моделирование. Скопируйте график в отчет.

13.  Откройте файл частотные интегр. Задайте значение К, проведите моделирование. Скопируйте график в отчет.

14.  Откройте файл частотные диф. Задайте значение К, Т, проведите моделирование. Скопируйте график в отчет.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Методические указания и пособия
Размер файла:
72 Kb
Скачали:
0