Исследование динамических характеристик типовых звеньев, страница 2

15.  Откройте файл частотные запазд. Задайте значение tau (t) проведите моделирование. Скопируйте график в отчет.


ВАРИАНТЫ ПРАКТИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ

Таблица 1

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1

№ варианта

К

Т

Т1

Т2

t

1

1

0,1

0,2

0,1 или 5

0,1

2

2

0,2

0,3

0,2 или 6

0,2

3

1,5

0,3

0,5

0,6 или 3

0,05

4

3

0,5

1

0,5 или 6

0,07

5

1

1

0,9

1 или 5,1

0,15

6

1,1

1,1

1

0,1 или 6

0,13

7

1,2

0,9

0,1

0,2 или 4,5

0,14

8

1,3

0,8

0,2

0,3 или 3,5

0,28

9

1,4

0,7

0,6

0,4 или 2,8

0,37

10

2,3

0,6

0,7

0,6 или 3,5

0,85

11

2,7

0,1

0,5

0,7 или 5,1

0,1

12

2,1

0,2

0,4

0,2 или 4,3

0,8

13

1,8

0,3

0,3

0,6 или 4,5

0,77

14

1,7

0,1

0,2

0,2 или 3,1

0,81

15

1,9

0,4

0,1

0,1 или 2,2

0,26

16

1,5

0,5

0,6

0,2 или 3

0,34

17

1,2

0,7

0,7

0,6 или 3

0,51

18

1,1

0,8

0,8

0,4 или 4

0,4

19

1

0,1

0,9

0,3 или 4

0,3

20

1,5

0,2

0,9

0,2 или 5

0,02

21

1,4

0,7

0,6

0,4 или 2,5

0,37

22

2,7

0,1

0,5

0,7 или 5,1

0,1

23

1,9

0,4

0,1

0,1 или 2,2

0,26

24

1,1

0,8

0,8

0,4 или 4

0,4

25

1,3

0,8

0,2

0,3 или 3,5

0,28

26

2

0,2

0,3

0,2 или 6

0,2

27

3

0,5

1

0,5 или 6

0,07

28

10

0,5

1

0,2 или 5

0,05

29

5

0,7

1

0,5 или 7

0,07

30

3

0,5

1,5

0,5 или 8

0,04

Содержание отчета:

Для защиты лабораторной работы необходим отчет в электронном виде в формате Word. Все используемые файлы необходимо сохранять под своим именем в своей папке на жестком диске компьютера.

1.  Титульный лист.

2.  График переходной характеристики h(t) четырех типовых звеньев из файла «Типовые звенья».

3.  График переходных характеристик h(t) четырех типовых звеньев из файла «Типовые звенья» при измененных значениях К.

4.  График импульсной переходной характеристики для четырех типовых звеньев из файла «Типовые звенья».

5.  Подобные три графика для трех типовых звеньев из файла «Типовые звенья 2».

6.  По три графика частотных характеристик для всех приведенных звеньев из файлов частотные инерц, частотные пропорц, частотные колеб, частотные интегр, частотные диф, частотные запазд.

7.  Вывод.

Контрольные вопросы:

1.  Какие типовые воздействия используются для изучения динамики звеньев (систем)?

2.  Назвать типовые звенья автоматики и их характеристики. Дать определение динамических характеристик звеньев (систем).

3.  Объяснить способы определения параметров звеньев по экспериментальным переходным характеристикам.

4.  Как влияет изменение коэффициента передачи на динамические свойства звена (системы)?