Лабораторные работы, приведенные в данном руководстве, предназначены для студентов специальности 210200 по дисциплине «Теория управления». Лабораторные исследования проводятся на персональных ЭВМ с применением моделирующего пакета VisSim, ПП Mathcad, Excel.
Цель работы: Приобретение навыков работы с моделирующим программным пакетом VisSim. Ознакомление с главными этапами моделирования. Определение общих методов представления результатов. Экспериментальное исследование динамических характеристик моделей линейных звеньев систем автоматического регулирования (САР) и определение их параметров по переходным и частотным характеристикам. Исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками.
Практическое задание:
1. Построить переходную характеристику h(t) и импульсную переходную характеристику w(t) для типовых звеньев представленных в файлах «Типовые звенья» и «Типовые звенья 2» задавая параметры звеньев согласно варианту.
2. Провести анализ влияния коэффициента усиления на переходную характеристику звеньев. Для этого, оставляя неизменной постоянную времени (Т=const), изменить коэффициент усиления на 10% в большую, а затем в меньшую сторону.
3. Построить частотные характеристики (АЧХ, ВЧХ, АФЧХ) для типовых звеньев представленных в файлах «частотные_инерц», «частотные_пропорц», «частотные_колеб», «частотные_интегр», «частотные_диф», «частотные_запазд», задавая параметры звеньев согласно варианту.
Методика выполнения работы:
1. Запустите программу VisSim щелчком на ярлыке программы на рабочем столе.
2. Для корректного воспроизведения шрифтов в готовом файле в меню View выберите команду Fonts, в диалоговом окне «Выбор шрифта» выберите набор символов Кириллица. Откройте файл «Типовые звенья».
3. В блоке step Properties задайте в строке Amplitude значение 1.
4. Войдите в составной блок апериодического звена нажатием на нем правой кнопкой. Задайте значения постоянной времени (Т) и коэффициента усиления (К) в блоках const, согласно варианту. Выйдите из составного блока апериодического звена нажатием правой кнопки на свободном поле диаграммы. Соедините выход блока апериодического звена с входным зажимом на графике (блок Plot). Проведите моделирование.
5. Задайте параметры других типовых звеньев, соедините их выходы с блоком Plot, проведите моделирование.
6. Скопируйте график клавишей Print Screen, вставьте в графический редактор Paint, вырежьте график и вставьте его в отчет в формате Word.
7. Для всех звеньев увеличьте на 10% К, проведите моделирование, уменьшите на 10% К, проведите моделирование. (Активизируйте строку Over Plot в меню свойств графика для получения нескольких кривых с одного входного зажима).
8. Скопируйте график клавишей Print Screen, вставьте в графический редактор Paint, вырежьте график и вставьте его в отчет в формате Word.
9. Очистите график кнопкой Clear Overplot.
10. Подайте на вход типовых звеньев сигнал от блока d(t). Для этого разорвите связь между блоком step Properties и входными зажимами составных блоков и соедините выход блока d(t) с входными зажимами составных блоков. Проведите моделирование.
11. Скопируйте график клавишей Print Screen, вставьте в графический редактор Paint, вырежьте график и вставьте его в отчет в формате Word.
12. Откройте файл «Типовые звенья 2» и повторите пункты 3-8.
10. Откройте файл частотные инерц. Задайте значения К и Т согласно варианту, проведите моделирование. Скопируйте график в отчет.
11. Откройте файл частотные пропорц. Задайте значение К, проведите моделирование. Скопируйте график в отчет.
12. Откройте файл частотные колеб. Задайте значение К, Т1 и Т2, проведите моделирование. Скопируйте график в отчет.
13. Откройте файл частотные интегр. Задайте значение К, проведите моделирование. Скопируйте график в отчет.
14. Откройте файл частотные диф. Задайте значение К, Т, проведите моделирование. Скопируйте график в отчет.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.