32. Формулировка условия устойчивости ИС.
Чтобы замкнутая система была устойчива необходимо и достаточно, чтобы при выполнении правила Стодолы главный определитель Гурвица и все диагональные миноры были положительны.
33. Аналог критерия Найквиста для ИС.
ЗДЕСЬ СПРОСИ КАКУЮ ИМЕННО ФОРМУЛИРОВКУ НАДО ДИКТОВАТЬ, ИЛИ ДИКТОВАТЬ ВСЕ 3?
Есть 3 формулировки: в зависимости от того, ПНЧ ИС устойчива, неустойчива, нейтральна.
1 формулировка: в разомкнутом состоянии система устойчива.
Чтобы ИС в
замкнутом состоянии была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф
частотной характеристики, построенный по выражению 
при
от
0 до П, начинаясь на положительной вещественной оси не охватывает точку (-1; j0)
2 формулировка: в разомкнутом состоянии система неустойчива.
Чтобы ИС в
замкнутом состоянии была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф ЧХ,
построенный по выражению
при
от
0 до П, охватывал точку (-1; j0) m/2
раз, где m – число неустойчивых положительных
корней разомкнутой системы.
3 формулировка: в разомкнутом состоянии система нейтральна.
Чтобы
замкнутая ИС была устойчива необходимо и достаточно, чтобы годограф ЧХ,
построенный по выражению и
дополненный дугой бесконечно большого радиуса на НЮ квадрантов при от
0 до П охватывал точку (-1; j0) m/2
раз , где НЮ – число нулевых корней (количество интегрирующих звеньев ПНЧ).
34. Классификация систем.
ТУТ СПРОСИТЬ ВСЮ КЛАССИФИКАЦИЮ ДИКТОВАТЬ ИЛИ ПО КАКОМУ-ТО ОПРЕДЕЛЕННОМУ ПРИНЦИПУ.
По характеру в установившемся режиме:
а) статические
б) астатические
Статические – в них управляемая величина в установившемся режиме зависит от величины возмущения, по окончании переходного процесса существует отклонение регулируемой величины от заданного значения, это статическая ошибка.
Признаки статической системы: можно построить статическую характеристику, наличие статической ошибки, каждому положению регулирующего органа соответствует определенное значение регулируемой величины, равновесие в системе возможно при различных значениях регулируемой величины.
Признаки астатической системы: нельзя построить статическую характеристику, статическая ошибка равна 0, равновесие в системе возможно только при одном значении регулируемой величины, равном заданному, значение регулируемой величины не зависит от положения регулирующего органа.
В зависимости от конфигурации цепи воздействий:
а) с разомкнутой цепью
б) с замкнутой цепью
в) комбинированные
С разомкнутой цепью – здесь имеет место воздействие регулятора на объект, но обратного воздействия нет.
С замкнутой цепью воздействия – здесь имеет место взаимное влияние объекта регулирования и регулятора. На систему действует управляющее воздействие, а также различного рода помехи. Возмущающее воздействие выводит систему из равновесия и изменяет значение регулируемых параметров. Система при возникновении таких отклонений сводит их за нужное время к допустимому минимуму. Такие системы называют системы управления по отклонению. Достоинства: учитывается действие всех возмущений. Обратные связи бывают положительные и отрицательные, иногда наличие обратных связей может привести к колебаниям или сделать ее неработоспособной. Эти системы характеризуются тем, что у них измеряется выходная величина. Датчик – устройство для измерения выходного сигнала.
Комбинированные системы – здесь имеют место 2 цепи воздействия: по заданию и по отклонению, эффективность у таких систем выше, хотя они сложнее.
По количеству сигналов:
а)одномерные (1 входной и 1 выходной сигнал)
б) многомерные
По количеству контуров :
а) одноконтурные
б) многоконтурные
С точки зрения устойчивости:
а)устойчивые
б) неустойчивые
в) нейтральные
Устойчивые – системы, которые будучи выведены из состояния равновесия с течением времени возвращаются в прежнее устойчивое состояние.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.