Неустойчивая – система, которая будучи выведена из состояния равновесия с течением времени удаляется от него сколько угодно далеко.
Нейтральная – система, которая будучи выведена из состояния равновесия с течением времени приходит в новое равновесное состояние.
По методу управления:
а) неприспосабливающиеся
б) приспосабливающиеся к изменению условий работы объекта управления.
Неприспосабливающаяся – более простые, у них в процессе управления не меняются структура и параметры. Для них на основе априорной информации выбирают структуру и параметры системы, которые обеспечивают заданне свойства. В зависимости от характера изменения задающего воздействия во времени эти системы подразделяются на: стабилизирующие – когда регулируемую величину надо поддерживать постоянной, программируемые – когда регулируемая величина изменяется по заранее заданной программе, следящие – когда регулируемая величина изменяется в соответствие с изменением входной величины.
Приспосабливающиеся – в процессе работы меняется структура или параметры системы при случайно изменяющихся условиях работы.
В зависимости от вида дифференциального уравнения:
а) линейные
б) нелинейные
Линейные системы – описываются линейными диф. уравнениями, в природе таких систем не существует, если параметры постоянны, то система называется линейной системой с постоянными параметрами, если параметры переменные, то система называется линейной системой с переменными параметрами.
Нелинейный элемент – это элемент автоматики, имеющий нелинейную статическую характеристику, которая не может быть линеаризована обычным способом.
35. Единичное ступенчатое воздействие.
Такой сигнал характеризует поведение системы в момент включения. Реакцию на единичное ступенчатое воздействие называют единичной переходной функцией h(t).
36. Импульсное типовое воздействие
Это воздействие характеризует способность системы справляться с ударными нагрузками . Импульсная переходная функция w(t) – реакция звена на импульсное типовое воздействие.
37. Свойства объектов.
Свойство объекта самостоятельно без помощи регулятора приводить к нулю несоответствие между приходом и расходом количества вещества или энергии.
Емкость – способность объекта накапливат вещесто или энергию (объекты бывают одноемкостные или многоемкостные)
Запаздываение объекта – задержка во времени изменения выходной величины при изменении выходной величины при изменении входной. Запаздывание бывает: транспортное, емкостное.
38. Что такое декада и октава?
Декада – отрезок частот, заключающий в себе диапазон от некоторого значения wдо ее удесятеренного значения.
Октава – отрезок, заключающий в себе диапазон от некоторого w до ее удвоенного значения.
39. Критерий устойчивости Гурвица.
Для того, чтобы замкнутая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы при выполнении правила Стодолы главный определитель Гурвица и все его диагональные миноры были положительны.
40. Логарифмический критерий устойчивости.
ЗДЕСЬ СПРОСИ КАКУЮ ФОРМУЛИРОВКУ ДИКТОВАТЬ?
1. В разомкнутом состоянии система устойчива: для того, чтобы система будучи устойчивой в разомкнутом состоянии была устойчива и в замкнутом необходимо и достаточно, чтобы ЛФЧХ разомкнутой системы пересекала ось –П правее частоты среза.
2. В разомкнутом состоянии система неустойчива: для того, чтобы система будучи неустойчивой в разомкнутом состоянии была устойчивой в замкнутом необходимо и достаточно, чтобы разность положительных и отрицательных переходов ЛФЧХ разомкнутой системы осей –П, -3П, -5П и т.д. на участках, где ЛАЧХ положительна была равна m/2 раз, где m – число положительных неустойчивых корней разомкнутой системы.
41. Правило штриховки границы Д-разбиения 1-го вещественного параметра:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.