Список экзаменационных вопросов с ответами на № 1-51 по дисциплине "Теория автоматического управления" (Порядок нахождения колебательности и степени устойчивости импульсной системы. Корневые показатели качества), страница 5

5. ИЭ по сравнению с НЭ обладают большей чувствительностью.

Недостатки:

1. потеря информации, когда система разомкнута, т.е. для быстрого протекания процессов ДС не используются.

2. В ДС кроме непрерывных сигналов действуют дискретные. Количество ДС может быть от одного до десятка, в состав ДС входят непрерывные элементы и дискретные, значит надо использование дополнительных элементов, осуществляющих преобразование НС в ДС и наоборот.

25. Виды дискретных систем.

Т.к. различают 3 вида квантования, то ДС делятся на: релейные, импульсные, цифровые.

Релейные: в управляющих устройствах используются 2-х или 3-х позиционные реле с зоной нечувствиетльности.

Квантователи – простейшие реле, которые существенно квантуют сигнал по 2-м или 3-м уровням.

26. Виды квантования.

ЗДЕСЬ СПРОСИ ВСЕ ВИДЫ КВАНТОВАНИЯ ГОВОРИТЬ ИЛИ КАКОЕ-ТО ОДНО.

Различают 3 вида: по уровню, по времени, совместное квантование.

Квантование – преобразование НС в дискретный. Результатом квантования называют дискретами или квантами. Совокупность дискрет образует дискретные функции времени, эти функции зависят от времени и от вида квантования.

Квантование по уровню:

заключается в фиксации определенных значений входного сигнала. Непрерывный сигнал изменяется ступенчато непрерывным сигналом.  Квантование по уровню осуществляется квантователями, простейшими являются 2-х и 3-х позиционные реле. Переключение с одного уровня на другой происходит в момент времени, когда непрерывный сигнал достигнет определенного значения.

Квантование по времени:

заключается в фиксации мгновенных значений непрерывного сигнала в равностоящие друг от друга моменты времени, при этом сигнал представляет решетчатую функцию, т.е. последовательность идеальных импульсов. Смежные моменты времени изменяются на постоянную величину и соотношение дельта t=T, где Т – период квантования.

Совместное квантование:

фиксируются определенные значения сигнала по уровню ближайшие значения исходного сигналов дискретные моменты времени. При этом приоритетным является квантование по времени.

27. Импульсные системы.

Импульсная система – система, содержащая хотя бы 1 импульсный элемент.

Импульсный элемент – элемент автоматики, осуществляющий квантование по времени. Он преобразует непрерывный сигнал в последовательность импульсов, амплитуда, ширина, период квантования которого зависит от величины входного сигнала в  дискретный момент времени.

Цифровые (кодовые) системы – квантование осуществляется АЦП или кодово-импульсными модуляторами. При малом количестве уровней цифровая система становиться существенно нелинейной, а при большом количестве уровней квантования дискретностью по уровню можно пренебречь, в результате система рассматривается как импульсная.

28. Характеристики импульсов.

1. Форма импульса (прямоугольная, треугольная, куполообразная, экспоненциальная)

2. Амплитуда импульса.

3. Длительность импульса (ширина) тау.

4. Период квантования (чередования) импульсов Т.

5. Скважность импульса = тау разделить на Т.

6. Частота следования импульсов.

7. Сдвиг импульса Е.

8. Коэффициент усиления импульса Ки=А/Хвх.

29. ШИМ.

Ширина импульса тау зависит от значения входного сигнала непосредственно в момент квантования.

Тау=f(Xвх)

А=const

ЗДЕСЬ СПРОСИ НАДО ЛИ ДИКТОВАТЬ ПРО ВИМ? ВИМ – это следующий вопрос №30.

30. ВИМ.

Сдвиг импульса Е зависит от величины входного непрерывного сигнала непосредственно в момент квантования.

E=f(Хвх)

A=const

Тау=const

31. Построение АФЧХ ИС по передаточной функции разомкнутой ИС.

В передаточной функции Kp*(q, E) делаем замену q=j    и находим комплексную передаточную функцию разомкнутой системы, задаваясь значениями    от 0 до П находим P* и Q*, данные сводим в таблицу, по которой строим 1 ветвь АФЧХ, вторую ветвь для диапазона от –П до 0 строим симметрично.