Промышленность \ Автоматизация технологических процессов и производств

Исследование вопросов по автоматизации процесса экстракционного извлечения урана из активного раствора, а именно – автоматизация экстрактора ЭКЦГ-140, страница 15

Результаты расчетов сведены в таблицу 5  по результатам которой строим годограф Найквиста (рисунок 12).

Таблица  5 – АФЧХ объекта, регулятора и разомкнутой АСС

w

Po(w)

Qo(w)

Ppег(w)

Qpег(w)

Pраз(w)

Qраз(w)

0,000

0,001

0,009999

-0,000123

1111,5

-164998,69

-9,1631

-1649,9433

0,002

0,009996

-0,000246

1111,5

-82497,38

-9,1620

-824,8867

0,004

0,009983

-0,000491

1111,5

-41244,76

-9,1576

-412,2735

0,006

0,009961

-0,000736

1111,5

-27492,14

-9,1503

-274,6605

0,008

0,009930

-0,000979

1111,5

-20614,52

-9,1401

-205,7978

0,010

0,009891

-0,001220

1111,5

-16486,90

-9,1269

-164,4357

0,012

0,009844

-0,001460

1111,5

-13734,28

-9,1110

-136,8241

0,020

0,009573

-0,002391

1111,5

-8223,80

-9,0192

-81,3855

0,040

0,008404

-0,004409

1111,5

-4072,60

-8,6144

-39,1276

0,060

0,006769

-0,005819

1111,5

-2671,40

-8,0211

-24,5499

0,080

0,004982

-0,006570

1111,5

-1957,70

-7,3254

-17,0555

0,100

0,003292

-0,006755

1111,5

-1519,00

-6,6023

-12,5091

0,120

0,001843

-0,006531

1111,5

-1217,80

-5,9041

-9,5039

0,140

0,000688

-0,006054

1111,5

-995,17

-5,2605

-7,4131

0,160

-0,000185

-0,005451

1111,5

-821,65

-4,6839

-5,9070

0,180

-0,000811

-0,004810

1111,5

-680,87

-4,1766

-4,7933

0,200

-0,001241

-0,004184

1111,5

-563,00

-3,7346

-3,9521

0,220

-0,001518

-0,003604

1111,5

-461,80

-3,3516

-3,3049

0,240

-0,001682

-0,003083

1111,5

-373,10

-3,0202

-2,7990

0,260

-0,001765

-0,002624

1111,5

-294,02

-2,7335

-2,3977

0,280

-0,001790

-0,002225

1111,5

-222,49

-2,4850

-2,0750

0,300

-0,001776

-0,001881

1111,5

-157,00

-2,2690

-1,8125

0,320

-0,001734

-0,001587

1111,5

-96,43

-2,0807

-1,5964

0,400

-0,001456

-0,000779

1111,5

111,50

-1,5311

-1,0284

0,500

-0,001093

-0,000276

1111,5

325,00

-1,1255

-0,6622

0,600

-0,000812

-0,000040

1111,5

511,00

-0,8821

-0,4592

0,700

-0,000607

0,000074

1111,5

681,29

-0,7248

-0,3315

0,800

-0,000458

0,000128

1111,5

841,75

-0,6164

-0,2434

0,900

-0,000348

0,000151

1111,5

995,67

-0,5377

-0,1783

1,000

-0,000266

0,000159

1111,5

1145,00

-0,4778

-0,1276

1,100

-0,000203

0,000158

1111,5

1291,00

-0,4302

-0,0866

1,200

-0,000155

0,000153

1111,5

1434,50

-0,3911

-0,0525

1,300

-0,000117

0,000145

1111,5

1576,08

-0,3578

-0,0234

1,400

-0,000087

0,000135

1111,5

1716,14

-0,3287

0,0016

1,500

-0,000063

0,000126

1111,5

1855,00

-0,3026

0,0233

1,600

-0,000043

0,000116

1111,5

1992,88

-0,2788

0,0424

1,700

-0,000028

0,000106

1111,5

2129,94

-0,2567

0,0591

1,800

-0,000015

0,000097

1111,5

2266,33

-0,2359

0,0738

1,900

-0,000005

0,000088

1111,5

2402,16

-0,2161

0,0866

2,000

0,000004

0,000079

1111,5

2537,50

-0,1973

0,0977

2,100

0,000010

0,000071

1111,5

2672,43

-0,1791

0,1073

2,200

0,000016

0,000064

1111,5

2807,00

-0,1615

0,1155

2,300

0,000020

0,000057

1111,5

2941,26

-0,1445

0,1223
Скачать файл