Исследование вопросов по автоматизации процесса экстракционного извлечения урана из активного раствора, а именно – автоматизация экстрактора ЭКЦГ-140, страница 16

Окончание таблицы 5

2,400

0,000023

0,000050

1111,5

3075,25

-0,1281

0,1278

2,500

0,000026

0,000044

1111,5

3209,00

-0,1121

0,1321

2,600

0,000028

0,000038

1111,5

3342,54

-0,0967

0,1352

2,700

0,000029

0,000033

1111,5

3475,89

-0,0817

0,1372

2,800

0,000030

0,000028

1111,5

3609,07

-0,0673

0,1382

2,900

0,000030

0,000023

1111,5

3742,10

-0,0534

0,1383

3,000

0,000030

0,000019

1111,5

3875,00

-0,0401

0,1373

3,100

0,000030

0,000015

1111,5

4007,77

-0,0273

0,1355

3,200

0,000029

0,000011

1111,5

4140,44

-0,0151

0,1329

3,300

0,000028

0,000008

1111,5

4273,00

-0,0036

0,1295

3,400

0,000027

0,000005

1111,5

4405,47

0,0073

0,1254

3,500

0,000026

0,000002

1111,5

4537,86

0,0175

0,1207

3,600

0,000025

0,000000

1111,5

4670,17

0,0271

0,1153

3,700

0,000023

-0,000002

1111,5

4802,41

0,0359

0,1094

3,800

0,000022

-0,000004

1111,5

4934,58

0,0440

0,1030

3,900

0,000020

-0,000006

1111,5

5066,69

0,0514

0,0962

4,000

0,000019

-0,000007

1111,5

5198,75

0,0581

0,0890

4,100

0,000017

-0,000008

1111,5

5330,76

0,0640

0,0816

4,200

0,000015

-0,000010

1111,5

5462,71

0,0691

0,0738

4,300

0,000014

-0,000010

1111,5

5594,63

0,0735

0,0659

4,400

0,000012

-0,000011

1111,5

5726,50

0,0771

0,0579

4,500

0,000011

-0,000012

1111,5

5858,33

0,0801

0,0497

4,600

0,000009

-0,000012

1111,5

5990,13

0,0822

0,0416

4,700

0,000008

-0,000012

1111,5

6121,89

0,0837

0,0335

4,800

0,000006

-0,000012

1111,5

6253,63

0,0845

0,0255

4,900

0,000005

-0,000012

1111,5

6385,33

0,0846

0,0176

5,000

0,000004

-0,000012

1111,5

6517,00

0,0841

0,0098

Рисунок 12 – АФЧХ разомкнутой системы

Изменим масштаб графика (рисунок 13).

Рисунок 13 – АФЧХ разомкнутой системы (область высоких частот)

Годограф Найквиста не пересекает точку на комплексной плоскости       (–1; j0), поэтому система в замкнутом состоянии является устойчивой и запас устойчивости по амплитуде Δa = 0,69 и по фазе Δφ = 30,5о, что удовлетворяет требуемым показателям качества, а именно, запас по амплитуде должен быть от 0,45, а запас по фазе от 30º.