Исследование вопросов по автоматизации процесса экстракционного извлечения урана из активного раствора, а именно – автоматизация экстрактора ЭКЦГ-140, страница 10

Измерение величины расхода экстрагента производится при помощи вихревого расходомера Rosemount 8800D.  Сигнал 4-20 мА с выхода расходомера поступает на аналоговый вход микроконтроллера SIMATIC S7–300 и на ЭВМ. В микроконтроллере сигнал преобразуется из аналоговой формы в дискретную и уже с дискретного выхода поступает в пускатель ПБР–2МН, а дальше непосредственно на исполнительный механизм ST 0-4500. Исполнительный механизм воздействует на регулирующий орган, открывая или закрывая вентиль 25c997нж.

Автоматическая система контроля уровня рафината

Сигнал с электрического датчика сигнализации уровня Rosemount 2100 поступает на дискретный вход SIMATIC S7–300 и на ЭВМ. МПК осуществляет управление лампой сигнализации уровня. 

Сигнал 4-20 мА с радарного уровнемера Rosemont 5402 поступает на аналоговый вход SIMATIC S7–300 и на ЭВМ.

Автоматическая система контроля температуры рафината

Сигнал 4-20 мА с термопреобразователя ТСМУ-205 поступает на аналоговый вход SIMATIC S7–300 и на ЭВМ.

Автоматическая система контроля  уровня активного раствора

Сигнал с электрического датчика сигнализации уровня Rosemount 2100 поступает на дискретный вход SIMATIC S7–300 и на ЭВМ. МПК осуществляет управление лампой сигнализации уровня. 

Сигнал 4-20 мА с радарного уровнемера Rosemont 5402 поступает на аналоговый вход SIMATIC S7–300 и на ЭВМ.

Автоматическая система контроля температуры активного раствора

Сигнал 4-20 мА с термопреобразователя ТСМУ_205 поступает на аналоговый вход SIMATIC S7–300 и на ЭВМ.

Автоматическая система дистанционного управления регулирующими органами

Команда на закрытие или открытие вентиля 25нж997нж поступает с ЭВМ на дискретный вход SIMATIC S7–300. С дискретного выхода микроконтроллера сигнал поступает в пускатель ПБР–2МH, а дальше непосредственно на исполнительный механизм ST 0-4500. Исполнительный механизм воздействует на регулирующий орган, открывая или закрывая вентиль 25c997нж.

2.8 Программирование контроллера Simatic S7-300

Программирование контроллера осуществляется при помощи программатора PG на внутреннем языке программирования STEP7.

STEP–7 представляет собой язык программирования для создания программ пользователя микроконтроллеров семейства Simatic S7. Язык STEP–7 позволяет преобразовать постановку задачи автоматизации какого либо объекта в программу пользователя и записать её в одной из трёх возможных форм (способов) представления. Такими формами являются:

– КОР – контактный план (релейно–контактная схема);

– FUP – функциональный план (логическая схема);

– AWL – последовательность команд.

 Контактный план (КОР) представляет собой графическое представление алгоритма управления при помощи символов. Символы применяются для обозначения опросов состояния сигна­лов 0 или 1 и располагаются на дисплее горизонтально по маршрутам. Поэтому наблюдается сходство с релейно–контактной схемой.

Функциональный план (FUP) представляет собой графическую форму записи алгоритма управления с помощью символов. Каждая функция представляется одним символом: на левой стороне символа представляются входы, а на правой – выходы функции.

Последовательность команд (AWL) представляет собой форму записи алгоритма управления с помощью текстовой записи команд (в каждой строке одна команда).

Одни и те же функции можно программировать в любой из форм представления и воспроизводить их на программаторе PG. Программатор PG может автоматически преобразовывать программы из одной формы представления в другую, но не все программы в AWL преобразуются в КОР или FUP. Обратные преобразования производятся без ограничений. В программной памяти микропроцессора программа записывается в машинном коде  МС–5.

Программа пользователя становится хорошо обозримой и простой для записи, если она подразделяется на логически завершённые и связанные части (блоки) программы. Поэтому при программировании микроконтроллеров семейства Simatic S7 используются различные блоки.

Программные блоки (РВ) содержат технологически или функционально–логически структурированную программу.