Гирокомпасы серии "Гюйс". Функциональная схема гирокомпаса. Устройство приборов комплекта гирокомпаса, страница 7

3)  "Лаг" (широту выставляют вручную на ПО, а скорость принимается от лага).

Плата усилителей следящей системы УСС. Плата УСС предназначена для обеспечения работы следящих систем стабилизации платформы, а также для формирования сигнала "Неисправности".

Плата содержит элементы систем стабилизации гироплатформы. Они обеспечивают отслеживание стабилизированной платформой ориентации гироскопа в горизонте и по азимуту. При этом сигналы переменного тока частотой 19,2 кГц с датчиков углов гироблока поступают на входы предварительных усилителей платы, усиливаются и затем проходят на корректирующий контур. Контур осуществляет частотную коррекцию сигналов, поступающих с датчиков угла.

После корректирующих контуров сигналы датчиков углов поступают на широтно-импульсный модулятор, который представляет собой усилитель мощности. После него сигналы передаются в центральный прибор на датчики момента каждого из каналов стабилизации гироплатформы.

На передней планке платы расположены контрольные гнезда:

"1"—фильтр;

"2" — интеграл;

"3" — общая точка;

"4" — ШИМ (широтно-импульсная модуляция).

Плата курса. Плата ПК предназначена для преобразования аналогового сигнала от двухотсчетного вращающегося трансформатора ВТ-71 в 14-разрядный паралельный двоично-десятичный код угла. Цена младшего разряда 0,1°.

При отсутствии преобразования плата ПК формирует сигнал неисправности.

Плата кода международного ПКМ. Плата ПКМ обеспечивает асинхронную последовательную передачу информации о текущем курсе по интерфейсам RS-232 и RS-422 по протоколу NMEA 0183.

Передача информации о текущем курсе судна происходит согласно протоколу NMEA 0183 версии 1,5:

$HEHDT, xxx.x, T ODOA

где $ — признак начала предложения; НЕ — идентификатор гирокомпаса; HDT — текущий курс;, — разделитель полей; ххх.х.Т — значение истинного курса; ODOA — конец предложения.

Плата шагового напряжения ПШ. Предназначена для формирования сигнала курса в виде шагового напряжения 6 шагов/".

Плата GPS. Предназначена для формирования:

312

—сигналов, пропорциональных широте fместонахождения и скорости Vсудна, от приемника GPS;

—сигналов неисправности <р и Кпри отсутствии приема информации от GPS.

Пульт оператора. ПО предназначен для:

—включения и отключения гирокомпаса;

—индикации сигналов "Готовность", "GPS/Лаг", "Неисправность";

—регулировки яркости свечения цифровых индикаторов;

—отображения значения курса на табло;

—установки вручную значения широты <р местоположения и скорости Vсудна;

—установки знака широты (северная, южная);

—задания режимов информационного обеспечения коррекции гирокомпаса:

1)  "Ручной режим",

2)  "GPS",

3)  "Лаг".

Включение и отключение гирокомпаса производится кнопками "Старт" и "Стоп".

Значение курса высвечивается на цифровом 4-разрядном табло. Цена младшего разряда 0,1°.

Установку значения широты производят двумя переключателями " Широта ". Верхним переключателем устанавливают десятки градусов в диапазоне 0—80°, а нижним — единицы градусов в диапазоне 0—9°. Выбор знака широты осуществляют кнопками "Север" и "Юг".

Установку значения скорости судна производят двумя переключателями "Скорость". Верхним переключателем устанавливают десятки узлов в диапазоне 0—80 уз, а нижним — единицы узлов в диапазоне 0—9 уз. Кроме того, верхним переключателем "Скорость" задают режим информационного обеспечения коррекции гирокомпаса:

—в положении "0—80" осуществляют ручной режим коррекции (широту, знак широты и скорость выставляют вручную на ПО);

—в положении "GPS" осуществляют автоматический режим информационного обеспечения коррекции (широта, знак широты и скорость передаются от приемника GPS);

—в положении "Лаг" функционирует смешанный режим коррекции (широту, знак широты выставляют вручную на ПО, а скорость принимается от лага).