Структурно-кинематический анализ универсального зубострогального станка модели 5П23БП, страница 3

Скорость задается числом двойных ходов резцов в минуту  [3]  =639

Твердость обрабатываемого материала:  HВ=240 и s_В=650 МПа

4.Структурно-кинематический анализ станка.

Рис. 4 Структурная схема станка.

4.1. Выявляем элементарные движения:

П1- возвратно-поступательное движение резцов;

В2 –вращение люльки с резцами;

В3 – вращение заготовки;

П4 – перемещение заготовки параллельно оси вращения люльки;

В5 – разворот бабки изделия;

П6 – перемещение заготовки вдоль ее оси;

В7 – разворот направляющих ползушек на люльке;

В8 – отскок резцов перед холостым ходом;

Схема образования поверхности зуба ( рис.6)

Рис. 6 Схема образования поверхности зуба.

Образующая –линия, полученная методом следа;

Направляющая – эвольвента, полученная методом обката.(Рис.6)

4.2. Выявляем исполнительные движения, необходимые для обработки заданной поверхности:

·  ИД Ф_V(П_­1) является формообразующим движением, т.к. служит для получения образующей. Внутренняя связь данного ИД представляет собой кинематическую пару в виде направляющих ползушек люльки, внешняя связь ЭМ1-1-2-ползушки люльки, с органами настройки скорости(V1), направления(N1), пути(L1) и конечной точки(K1) (рис.5) .

·  ИД Фs(В2,В3) является сложным формообразующим движением, состоящим из 2-х простых, служит для получения направляющей. Внутренняя связь данного ИД представляет собой кинематическую цепь люлька-3-5-4-заготовка с органами настройки траектории(F2), пути(L2), конечной точки(K2). Внешняя связь - кинематическая цепь: ЭМ1-1-R-V2-5, с органом настройки скорости(V2) (рис.5).

·  D(В3) является простым движением, служит для поворота заготовки во время холостого хода. Внутренняя связь данного ИД представляет собой кинематическую пару шпиндель – подшипники, внешняя связь ЭМ1-1-R-5-4- шпиндель изделия, с органами настройки пути (L3) и конечной точки(K3) (рис.5).

·  Уст(П4) является простым движением, необходимо для подвода заготовки к резцам в начале и отвод в конце рабочего хода люльки.

 Внутренняя связь данного ИД представляет собой кинематическую пару направляющие станины – задняя бабка, внешняя связь ЭМ5-Н-Ц-7-6- задняя бабка, с органами настройки пути (L4) и конечной точки(K4), скорости(V4), направления(N4),  (рис.5).

·  Уст(В5) является простым движением, необходимо для совмещения образующей конуса впадин нарезаемого колеса с траекторией движения вершин резцов. Внутренняя связь данного ИД представляет собой поворотные направляющие стола, внешняя связь КЦ:  ФМ4-14-8-направляющие, с органами настройки пути (L5) и конечной точки(K5),(рис.5).

·  Уст(П6) является простым движением, обеспечивает совмещение конусов производящего и нарезаемого колес. Внутренняя связь данного ИД представляет собой кинематическую пару ползун- направляющие, внешняя связь КЦ:  ФМ3-10-9-направляющие, с органами настройки пути (L6) и конечной точки(K6), (рис.5).

·  Уст(В7) является простым движением, обеспечивает угол сходимости линии основания зуба нарезаемого колеса. Внутренняя связь данного ИД представляет собой поворотные направляющие люльки, внешняя связь КЦ:  ФМ2-11-12- направляющие, с органами настройки пути (L7) и конечной точки(K7),(рис.5).

·  Всп(П4) является  вспомогательным, т.к. служат для осуществления быстрого подвода заготовки в зону резания. Это движение осуществляется за счет гидропривода станка и управляется оператором.  Внешняя связь - кинематическая цепь: ЭМ5-15—МГ-ГМ-7-бабка изделия (рис.5).

·       Всп(В8), являются вспомогательными, т.к. служит для отскока резцов после рабочего хода, это  движение не настраивается, а реализуется за счет конструкции механизма отскока.