# Управление качеством переходных процессов в многосвязных системах. Задание на курсовое проектирование, страница 10

C = jwTrmdUшd0                                                                                  (2.50)

D = 1 + jwTrsd                                                                                   (2.51)

Тогда исходную систему уравнений можно записать в виде определителя:

A(jw)Dd    B(jw)DEq               0

=                                                            (2.52)

C(jw)Dd    D(jw)DEq              DEr

Разрешая (2.52) относительно Dd и DE, найдем частотные характеристики системы Dd/DEr и DEq/DEr:

Dd                               – B(jw)                                                                           —— (jw) = ————————————                                           (2.53)        DEr              A(jw)*D(jw) – C(jw)*B(jw)

DEq                                A(jw)                                                                           ——– (jw) = ————————————–                                       (2.54)

DEr                A(jw)*D(jw) – C(jw)*B(jw)

Или в полной форме:

¶P                                                                                                                  – ——

Dd                                                  ¶Eq                                                              —— (jw) = —————————————————————         (2.55)        DEr              ¶P      Tj                                                        ¶P                                                 —– – ––– w2   ( 1+ jwTrsd) + (jwTrmdUшd0) —–                                                   ¶d      wc                                                        ¶Eq

¶P      Tj                                                                                                             —– – —– w2                                                  DEq                                             ¶d       wc                                                        ——– (jw) = ————————————–—————————     (2.56)

DEr             ¶P      Tj                                                        ¶P                                                  —– – ––– w2  ( 1+ jwTrsd) + (jwTrmdUшd0) —–                                                    ¶d      wc                                                       ¶Eq

При этом знаменатель является свободным определителем – то есть общим знаменателем, имеющим корни, характеризующие общие динамические свойства системы. Знаменатель – 3го порядка, имеет одну комплексную пару корней и действительный корень.

Частные производные в выражении приращения электромагнитной мощности определяются следующим образом:

¶P         Eq0Uш                 Xd – Xq                                                                      —– = ———— cosd0 + ————Uш2cos2d0                                    (2.57)          ¶d            Xd                       XdXq

¶P        Uш                                                                                                        —— = —— sind0                                                                               (2.58)          ¶Eq       Xd