Кинематическая структура металлорежущих станков: Методические указания по контролирующе-обучающему модулю КОМ СТ-1, страница 5

В станке может осуществляться движение поперечной подачи поперечных салазок 6 относительно каретки суппорта 3. В этом случае создается движение поперечной подачи ФS   (П3).

Если кинематическая группа имеет во внутренней связи простую кинематическую пару (как в  рассмотренном примере), то группа называется простой.

2.3.6. Органами настройки исполнительных движений могут быть коробки скоростей и подач, гитары сменных колёс и ревер­сивные устройства.

Если орган настройки (гитара  или коробка скоростей, по­дач ) лежит во внутренней кинематической связи, то рядом с ром­бом ставится символ iх ,  iyили iz. Если орган настрой­ки находится во внешней связи, то он обозначается символом ivили  is. Реверсивный механизм обозначается символом Р.

После того, как определены внутренние и внешние связи кинематических групп проводится анализ настройки движений по параметрам. Обратимся опять к структурной схеме винторезного станка (рис.2.6) и проанализируем движения.

Движение скорости резания Фv (B1П2)  - сложное двухэлементарное движение с незамкнутой траекторией, поэтому, сог­ласно табл.2.2 оно должно настраиваться по пяти параметрам: на траекторию  - гитарой iх (шаг резьбы) и   реверсом P1 (направ­ление резьбы - правая или левая); на путь - упорами, установ­ленными на расстоянии   Lодин от другого в соответствии с длиной резьбовой части детали; на исходное положение - также упорами (размер Н), при этом их относительное положение не ме­няется; на скорость - гитарой iv; на  направление нарезания резьбы (суппорт движется к передней бабке или от нее) - ревер­сом Р2. Реверс P1 можно заменить установкой паразитного колеса в гитаре iх.

2.4. Классификатор кинематических структур станков

Предложенный проф.А.А.Федотенком классификатор кинемати­ческих структур металлорежущих станков позволяет на основе анализа формообразующей части структур определить общие приз­наки этих структур, присущие станкам различных групп (по технологическому назначению) и на этой основе выделить типовые структуры.

Приведение кинематики станков к единой системе облегчает задачи анализа кинематики и проектирования станков; для сту­дентов существенно упрощает задачу изучения кинематической структуры станков, создает условия для глубокого усвоения общих принципов построения кинематики любого станка.

Классификатор представлен в виде табл.2.3. Все структуры разделены на три класса: элементарная структура (Э) состоит только из простых групп формообразования, создающих исполни­тельное движение с одним элементарным движением; сложная (С) состоит только из сложных групп формообразования (каждая груп­па создает исполнительное движение, состоящее из двух или нескольких элементарных движений); комбинированная (К) состоит из простых и сложных групп формообразования. Классификатор учитывает только формообразующую часть структуры.

Обозначение структуры состоит из букв Э, С или К; далее следует цифра, обозначаются число групп формообразования, а затем цифра, показывающая общее число элементарных движений (во всех группах), входящих в состав исполнительных движений формообразования.

Если например, токарно-винторезный станок рассматривать как простой токарный (случай обточки поверхности), то структура станка будет Э22: имеется две группы формообразования (первая цифра 2),каждая из которых создает одноэлементарное исполни­тельное движение – Фv (B1) или Фs2) - таким образов общее число элементарных движений ровно двум (вторая цифра 2). Если жe станок рассматривать как винторезный, то  его структура будет C12; имеется одна группа формообразования, создающая сложное двухэлементарное движение. Структура токарно-винторезного   станка обозначается по  этому, наиболее сложному случаю.

Совершенно ясно, что структура, например, Э12 не сущест­вует (прочерк в таблице), так как если структура элементарная и состоит из одной группы, то эта группа не может создавать движение, состоящее из двух элементарных движений; поэтому

возможны лишь структуры ЭII, 822, ЭЗЗ. Структуры класса К имеют не менее двух групп (хотя бы одна из них должна быть простой и хотя бы одна - сложной).