Кинематическая структура металлорежущих станков: Методические указания по контролирующе-обучающему модулю КОМ СТ-1, страница 4

2.2.5. Выше были определены семь параметров, характеризую­щих движение точки (а следовательно, и рабочих органов станка) в пространстве. Эти параметры необходимо знать, чтобы уметь осуществлять кинематическую настройку станков. Из названных семи параметров два последних -  относительное и  абсолютное положение траекторий в станках не настраиваются, так как они неизменны и определяются положением направляющих, по которым движутся рабочие органы станка. Настраиваемыми параметрами являются; траектория, путь, скорость, направление и исходное положение.

Не все эти параметры необходимо настраивать при  осущест­влении всякого движения. Все зависит от вида движения и траек­тории (см.табл.2.2). И в самом деле, представьте себе процесс шлифования: совершенно ясно, что движение скорости резания (вращение шлифовального круга) нет смысла настраивать на ис­ходное положение - совершенно безразлично, с какого положения круг начнет вращаться. Нет необходимости настраивать это дви­жение также на траекторию (она всегда круговая) и путь.

2.3. Понятие о кинематических связях и кинематических группах

2.3.1. Кинематические связи представляют собой связи между движущимися элементами станка.

2.3.2. Кинематические связи показываются на так называе­мых структурных схемах. Условные обозначения элементов структурных схем

показаны на рис.2.5.

В качестве примера на рис.2.6 показана структурная схема винторезного станка. Станок имеет две исполнительные кинемати­ческие пары: вращательную - между шпинделем 1 и корпусом пе­редней бабки 2 и поступательную - между суппортом 3 и стани­ной 4. Эти пары обеспечивают траектории элементарных движений B1 и П₂,  образующих исполнительное движение Ф_v (B1П2) - сложное_, двухэлементарное, обеспечивающее создание винтовой линии резьбы.

2.3.3. Кинематическая связь, обеспечивающая создание траектории исполнительного движения, называется внутренней связью. Кинематическая связь между источником движения и внут­ренней связью является внешней связью. В рассматриваемом при­мере внутренняя связь - это связь мажду шпинделем 1 и ходовым винтом станка, а  внешняя связь - это связь между электродви­гателем Ми внутренней связью. Цифрой 5 обозначено звено сое­динения связей.

2.3.4. Сочетание источника движения, внутренней и внешней связей, обеспечивающих создание заданного исполнительного дви­жения, называется кинематической группой. Кинематические группы, имеющие во внутренней связи одну или несколько кинематических цепей, называются сложными группами. В рассматриваемом примере внутренняя связь представляет собой кинематическую цель между шпинделем и ходовым винтом, поэтому данная кинематическая груп­па является сложной.

2.3.5. Для того, чтобы рассмотреть понятие о простых ки­нематических группах следует обратиться к рис.2.7. На нем по­казана структурная схема токарно-винторезного станка. Структура этого станка состоит из двух частных структур: структуры вин­торезного станка (она была показана отдельно на рис.2.6) и структуры токарного станка. Если токарно-винторезный станок рассматривать как простой токарный, то в его структуре можно выделить две кинематические группы - группу движения скорости резания и группу движения подачи. Первая группа создаёт формо­образующее движение скорости резания Ф_V (B1) -вращение шпин­деля. Внутренняя связь этой группы представляет собой вращательную пару между шпинделем  1 и корпусом передней бабки 2. Вторая группа создает формообразующее движение подачи   Фs  (П₂) -

Условные обозначения элементов структурных схем

ССтруктурная схема винторезного станка

Структурная форма токарно-винторезного станка

перемещение суппорта. Внутренняя связь этой группы представ­ляет собой поступательную пару между суппортом 3 и станиной 4. Внешние связи идут: в первой группе от двигателя М к шпинделю, во второй - от двигателя М к реечной шестерне 5. которая перекатываясь по неподвижной рейке 6, увлекает за собой суппорт.

При нарезании резьбы продольное перемещение суппорту сообщается от кодового винта 8, а при токарной обработке - от  реечной шестерни 5.