Кинематическая структура металлорежущих станков: Методические указания по контролирующе-обучающему модулю КОМ СТ-1, страница 10

Для того, чтобы образовать поверхность в данном случае используется метод касания (этим методом получается образующая производящая линия) и следа (этим методом образуется направляю­щая производящая линия). Для получения образующей производящей линии необходимы два движении формообразования - движение ско­рости резания ф_v (B1) (это движение определяется вращением шли­фовального круга) и движение продольной подачи Фs(П₂) - воз­вратно-поступательное движение стола 4 с  заготовкой 3 (рис5.4). Соответственно, в станке должны быть созданы две кинематические группы. Группа движения скорости резания имеет внутреннюю связь

Кинематика формообразования при плоском шлифовании

Рис.5.3

Структурная схема плоскошлифовального станка

Рис.5.4

между шпинделем со шлифовальным кругом и корпусом шлифовальной бабки. Эта группа простая, настройку производят только на ско­рость, для чего предназначено звено iv во внешней связи (М1®2®iv®1).

Группа движения продольной подачи имеет внутреннюю связь в виде одной поступательной кинематической пары между столом и поперечными салазками (крестовым суппортом). Привод этой группы можно осуществить от гидродвигателя ГМ2, а настройку - произво­дить с помощью гидропанели. Настройка осуществляется по четырем параметрам (простое движение с незамкнутой траекторией - на путь, скорость, направление и исходное положение).

Движение поперечной периодической подачи можно создать с помощью группы, внутренняя связь которой представляет собой поступательную пару между крестовым суппортом и направляющими станины. Внешняя связь этой группы может быть осуществлена от гидродвигателя ГМ3. Настройку движения поперечной подачи можно осу­ществлять от гидропанели. Группа движения поперечной подачи обеспечивает создания формообразующего движения Фs2 (П3) для образования направляющей производящей линии.

Таким образом, в станке созданы три кинематические группы формообразования, обеспечивающие движения Ф_v(B1), Фs1 (П2) и Фs2 (П3). Следовательно, кинематическая структура станка, сог­ласно табл.2.3, будет Э33 (элементарная структура, имеющая три простые группы).

На  схеме не показана группа движения врезания: Вр(П4). Эта группа простая. Ее внутренняя связь состоит из одной по­ступательной кинематической пары между корпусом шлифовальной бабки и станиной. Это движение периодическое, оно обеспечивает подачу шлифовального круга на глубину резания; его можно также осуществлять от отдельного электродвигателя ГМ4.

Для быстрых вспомогательных вертикальных перемещений шли­фовальной бабки можно создать отдельную кинематическую группу со своим двигателем. Обычно предусматривается также группа, соз­дающая непрерывное поперечное перемещение стола при правке шлифовального круга.

Результаты анализа структур необходимо свести в бланки. Форма бланка представлена в виде табл. 5.1. В таблицу сводят результаты анализа только формообразующей части структуры. При нескольких дви­жениях подач таблица может быть продолжена. В качестве примера в табл. 5.1 сведены результаты анализа структуры, показанной на рис .5 1.

Таблица 5.1

Форма бланка для анализа кинематической структуры станка

Номер
блока	Анализируемые параметры	Результат анализа
по алгоритму
(рис.4.2)
1	2	3
1	1.1.Форма образуемой на заго-
	товке поверхности	Винтовая
	1.2.Форма производящих линий:
	1.2.1.образующей	Эвольвента
	1.2.2.направляющей	Винтовая
2	2.1.Форма режущих кромок
	инструмента	Прямолинейные
	2.2.Метод получения образую-
	щей линии	Обкат
	2.3.Метод получения направ-
	ляющей линии	Касание
3	Количество движений формо-
	образования	2
4	Осуществляются ли (да или нет)
	независимыми движениями процессы:
	4.1.деления	Нет
	4.2.врезания	Нет
	4.2.0бщее количество движений
	формообразования, деления,
	врезания	2
5	5.1.Условная запись движений	Фv (B1B2);Фs (П3В4)
	5.2.0бщее количество кинемати-	2
	ческих групп
6.	Класс кинематической структуры	С24