Исследование САУ напряжения синхронного генератора переменного тока, страница 2

Принцип разомкнутого управления:

Определение: Алгоритм управления заранее задан и не контролируется по фактическому значению управляющей величины.



ЗАФ – задатчик алгоритма функционирования
БУ – блок управления.
ОУ - объект управления.

 Принцип управления по отклонению (принцип обратной связи):

Определение: Управляющее воздействие u(t) вырабатывается как функция отклонения e(t) регулируемой величины y(t).

U=f(e), e(t)=x(t)-y(t)


Объект управления, регулятор и регулирующий орган образуют замкнутую систему регулирования. Она называется системой автоматического регулирования с отрицательной обратной связью.

Рег. - Регулятор.

РО - регулирующий орган.

OУ - объект управления.

СМ - сумматор.

БУ - блок управления.

x -задающее воздействие (установка).e -отклонение текущего значения регулируемой величины от установки.

 Принцип регулирования по возмущению (принцип компенсации)

Определение: Отклонение регулируемой величины x(t) зависит от возмущающего воздействия f(t). Управляющий сигнал u(t) вырабатывается в блоке управления таким образом, чтобы компенсировать возмущающее воздействие. Такие системы называются инвариантными.



РВ - регулятор по возмущению.
РО - регулирующий орган.
ОУ - объект управления.
БУ - блок управления.

5. Описание работы САУ

В системах энергоснабжения большое распространение получили синхронные генераторы переменного тока. Для обеспечения заданных параметров источников электропитания потребителей (f=50Гц, U=220В и U=380В) независимо от изменения нагрузки и других возмущающих факторов необходимо оснащать такие генераторы системами автоматического регулирования (САР) напряжения и частоты.

Задача управления заключается в формировании закона изменения управляющих воздействий, при котором достигается желаемое поведение объекта независимо от наличия возмущений.

Задача регулирования заключается в поддержании выходных величин объекта равными (или пропорциональными) некоторым эталонным функциям времени - задающим воздействиям. Задающие воздействия могут быть постоянными или изменяться как заданному, так и по заранее неизвестному закону. Изменение во времени выходных величин объекта управления характеризует его поведение, его действие. Поэтому к выходным величинам относят лишь наиболее важные для оценки поведения объекта и его практического использования.

В настоящей курсовой работе предлагается исследовать САР напряжения синхронного генератора переменного тока, оценить устойчивость данной САР и скорректировать параметры САР при неустойчивой работе.

Упрощенная принципиальная схема электрической системы, содержащей синхронный генератор, снабженный системой автоматического регулирования возбуждения (АРВ) показана на рис.1.  АРВ обеспечивает автоматическое регулирование напряжения генератора в нормальном режиме работы электрической станции. На схеме обозначен ряд элементов, которые с точки зрения ТАУ относятся к объекту управления (ОУ) и к управляющему устройству (УУ).

6. Принципиальная схема САУ напряжением синхронного генератора

Схема(см.рис.выше) называется принципиальной. Принципиальная схема – это схема устройства, в которой физические элементы изображены условными обозначениями, и соединены так, как работает само устройство или система.

Принципиальная схема - это схема, на которой элементы устройства наносятся условными изображениями и соединены так, как требует их работа.

Принципиальная схема нужна для того, чтобы знать из чего состоит устройство и принцип работы устройства. Рассмотрим принципиальную схему САУ, содержащей систему автоматического регулирования возбуждения (АРВ), которая обеспечивает автоматическое регулирование напряжения генератора в нормальном режиме работы электрической станции.

6.1 Элементы принципиальной схемы

Разбирая принципиальную схему по кусочкам, можно увидеть, что она состоит из отдельных элементов. Разберем их назначение.

- синхронный генератор(СГ)- это электрическая машина переменного тока, которая вырабатывает электроэнергию, или устройство, питающееся током обмотки возбуждения генератора (ОВГ).  U_Г, I_Г, P, Q, W -условные обозначения обмотки возбуждения катушки индуктивности.