Вместе с тем очень быстро расширяются исследования по разработке и использованию роботов в не машиностроительных отраслях: в атомной и термоядерной энергетике, угольной и горнодобывающей промышленности, металлургии, строительстве, лесозаготовительной и деревообрабатывающей промышленности, легкой, пищевой, в сельском хозяйстве. Безусловно, при этом должен быть учтен опыт разработки и внедрения промышленных роботов в машиностроении, приборостроении, электронной промышленности, где уже достигнуты положительные результаты.
Промышленные роботы еще должны пройти большой путь развития и совершенствования. На смену роботам первого поколения (автоматическим манипуляторам), работающим по жесткой, заранее заданной программе, приходят роботы второго поколения, оснащенные элементами адаптации - различными сенсорными устройствами. В лабораториях ученых уже создаются промышленные роботы третьего поколения, наделенные искусственным "интеллектом" и способные выполнять самые сложные функции при замене человека на производстве.
Как и другие существовавшие до сих пор средства автоматизации, промышленные роботы должны найти свою наиболее рациональную область применения в решении проблемы комплексной автоматизации производства. Правильно определить эту область - важная задача науки и техники.
Как показывает анализ, использование только традиционных средств автоматизации не дозволяет решить прочему трудовых ресурсов, резко сократить применение ручного низко квалифицированного труда. Число рабочих, занятых ручным трудом, не только не уменьшается, но и в некоторых отраслях промышленности даже увеличивается. В настоящее время в народном хозяйстве сложилась такая ситуация, когда каждый второй рабочий в стране занят ручным трудом, а на 100 основных производственных рабочих приходится около 300 человек вспомогательного и обслуживающего персонала. В ликвидации этой диспропорции кроются огромные резервы повышения производительности труда. Основное внимание ученых и производственников должно быть направлено на интенсификацию вспомогательного производства. И здесь решающую роль могут и должны сыграть промышленные роботы.
В серийном производстве основное (машинное) время часто составляет не более 10 % длительности производственного цикла. Это еще раз подтверждает, что основные резервы повышения производительности труда кроются в сокращении вспомогательного времени и времени перерывов. Совершенство современного производства оценивается во многом его непрерывностью. При развитии систем автоматизации тенденция к созданию непрерывных технологических потоков в дискретном производстве еще более усиливается. И здесь роботам тоже принадлежит важная роль.
Созданные к настоящему времени промышленные роботы уже нашли достаточно широкое применение в литейных процессах - при обслуживании машин для литья под давлением, нагревательных печей, при нанесении керамических покрытий на выплавляемые модели; в холодноштамповочном производстве - при обслуживании вытяжных и обрезных прессов и другого оборудования; в горячей объемной штамповке - при обслуживании штамповочных и обрезных прессов, горизонтально-ковочных машин, нагревательных печей; в механической обработке - для обслуживания станков с числовым программным управлением, полуавтоматов, многоцелевых станков типа "обрабатывающий центр", в дробеструйной и пескоструйной обработке; в термической обработке - при обслуживании закалочных печей и ванн; в сварочном производстве для выполнения точечных и шовных сварных соединений, при обслуживании машин для точечной, роликовой сварки и сварки трением; в процессах нанесения гальванических и лакокрасочных покрытий - при обслуживании гальванических ванн, для нанесения лакокрасочных и защитных покрытий распылением и окунанием; в сборочном производстве - для выполнения сборочных соединений (резьбовых, клепаных, клеевых, типа "вал - втулка"), при обслуживании сборочного оборудования и автоматических линий; при погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских работах - для автоматизации процессов складирования, сортировки, выборки деталей, инструмента, оснастки и т.д.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.