Программа, контрольные задания и методические рекомендации для студентов специальностей 1706, 2713, 2102 заочной полной и сокращенной форм обучения, страница 14

Решение:

1.  Строим положение механизма в соответствии с заданными длинами стержней и углами (рис. К2.12).

2.  Определяем типы движения тел. Стержень  совершает вращательное движение; стержни  и  - плоско-параллельное, ползуны  и  - поступательное движение.

3.  Определяем скорость точки , принадлежащей стержню .

 м/с,

Изображаем вектор на схеме механизма.

4.  Определяем скорость точки , принадлежащей стержню . Точка  одновременно принадлежит ползуну , поэтому направление  известно – вдоль направляющих.

Применим теорему о проекциях скоростей двух точек твердого тела. Для рассматриваемого случая

, откуда

 м/с

5.  Определяем . Направление  неизвестно, поэтому необходимо воспользоваться мгновенным центром скоростей (МЦС). Строим МЦС стержня 3, который находится в точке  на пересечении перпендикуляров к векторам скоростей ,

; ;

Треугольник  - равносторонний, следовательно,

 1/с

Из                         м

 м/с

Так как , то  направлен по линии  в сторону вращения .

6.  Определяем

Точка  принадлежит стержню  и одновременно ползуну , поэтому направление  известно – вдоль направляющих. Применим теорему о проекциях скоростей двух точек твердого тела

, откуда

 м/с

7.  Определяем

Угловая скорость стержня  равна угловой скорости радиуса  относительно мгновенного центра