Программа, контрольные задания и методические рекомендации для студентов специальностей 1706, 2713, 2102 заочной полной и сокращенной форм обучения, страница 10

6.  Радиус кривизны траектории определим из выражения  или . Подставляя числовые значения  и , найдем, что при  с,  см.

Ответ:   см,  см/с2,  см/с2,

              см/с2,  см.

Задача К2.

         Плоский механизм состоит из стержней, соединенных между собой и с неподвижными опорами цилиндрическими шарнирами. Схемы механизмов приведены на рисунках К2.0, …, К2.9. Положение механизма определяется углами , , , , , значения которых даны в табл. К2.а и К2.б. Длины стержней:  м,  м,  м,  м. Точка  находится посередине стержня «2».

Заданы угловая скорость и угловое ускорение одного из стержней механизма или скорость и ускорение точек этих стержней. Определить кинематические характеристики точек и стержней, указанные в столбце «найти».

Положительным направлением угловых скоростей и ускорений считать против хода часовой стрелки, линейных скоростей и ускорений – от точки «» к точке «».

Таблица К2а (к рис. К0…К4)

№ усл.

Углы, град.

Дано

Найти

1/с

1/с

 точ.

звена

точ.

звена

0

0

60

30

0

120

6

-

В, Е

ДЕ

В

АВ

1

90

120

150

0

30

-

4

А, Е

АВ

А

АВ

2

30

60

30

0

120

5

-

В, Е

АВ

В

АВ

3

60

150

150

90

30

-

5

А, Е

ДЕ

А

АВ

4

30

30

60

0

150

4

-

Д, Е

АВ

В

АВ

5

90

120

120

90

60

-

6

А, Е

АВ

А

АВ

6

90

150

120

90

30

3

-

В, Е

ДЕ

В

АВ

7

0

60

60

0

120

-

2

А, Е

ДЕ

А

АВ

8

60

150

120

90

30

2

-

Д, Е

АВ

В

АВ

9

30

120

150

0

60

-

8

А, Е

ДЕ

А

АВ