Описание промышленного контроллера FC-20 (Фирмы BECK), страница 10

         AND   N I3.6

  THEN    DEC     R9 

Математические операторы и операторы сравнения

        (, ), +, -, *, /, <, <=, =, >=, >, <>  

Пример:

        IF      (       FW0

               =       V1234

               )

               AND

               (       R1

               <>      V0

               )

        THEN...

CFM – вызов функционального модуля

CMP – вызов программного модуля

WITH – функция служит для передачи параметров при вызове функционального или программного модуля

        IF             I1.2

        THEN           CFM 0

               WITH    V2

Программа на языке указаний состоит из последовательного набора команд.

Структура программы STL может быть следующих типов:

• Пошаговая программа (Step program)
• Программа с параллельной логикой (Parallel logic program)

Пошаговая программа (Step program)

Пошаговая программа может содержать до 255 шагов (1 - 255). Каждый шаг может быть помечен собственной меткой (step mark).

В пошаговой программе можно программировать условные или безусловные переходы (JMP TO step mark).

Каждый шаг может содержать:

Полное условие содержащее IF, THEN, и возможно ELSE(OTHRW).

Первое условие может быть не полным – начинаться с THEN и не содержать IF в таком случае команды, записанные после THEN, будут выполнены в любом случае.

Программа выполняется шаг за шагом.

!!!!!  Управление не перейдет к следующему шагу пока не будет выполнено THEN или ELSE(OTHRW) в последнем условии шага, до этого шаг будет циклически повторяться.

Пример пошаговой программы:

        STEP    Mark1                  Метка шага

          THEN  SET    Lamp1           Включить лампу1

          IF           Button1        Если нажата кнопка1

          THEN  SET     Lamp2          тогда вкл. лампу2 и перейти на Mark2

          OTHRW RESET   Lamp2          иначе выкл. лампу2 и перейти на Mark2

        STEP    Mark2                  Метка шага

          THEN  RESET   Lamp1          выключить лампу1

          IF           Button2        Если кнопка2 нажата

          THEN  SET     Lamp3          тогда включить лампу3 

                SET     Lamp4          и лампу4 и на шаг Mark3

          OTHRW RESET   Lamp3          иначе выключить лампу3

               JMP TO  Mark1          и перейти на Mark1

        STEP    Mark3                  Метка шага

          IF           Button3        Если нажата кнопка3

               AND     Button1        и кнопка1

          THEN  SET     Lamp5          тогда включить лампу5 и на шаг Mark4

        STEP Mark4

        ...

Программы параллельной логики.

Такая структура программы обеспечивает параллельное изменение состояний выходов контроллера в зависимости от состояния входов. Работа программы аналогична работе программ на языке РКС.

        IF      N       Button1        Если кнопка1 не нажата

        THEN    SET     Lamp1          тогда включить лампу1

        IF             Button2        Если кнопка2 нажата

        THEN    SET     Lamp2          включить лампу2

        OTHRW   SET     Lamp3          иначе включить лампу3

               RESET   Lamp2          и выключить лампу2

        ...

        ...

        IF             Button3        Если кнопка3 нажата

               AND     Button1        и кнопка1 нажата

        THEN    RESET   Lamp1          тогда выключить лампу1