Описание промышленного контроллера FC-20 (Фирмы BECK), страница 11

               RESET   Lamp2          и лампу2

        OTHRW   RESET   Lamp3          Иначе выключить лампу3

Запуск программ на контроллере.

Загрузка программы в память контроллера производится после нажатия кнопки  находящейся на основной инструментальной панели. Нажатие этой кнопки приводит к компиляции программы и записи её на контроллер.

После загрузки необходимо запустить программу на контроллере, для этого необходимо вызвать окно управления контроллером при помощи кнопки  основной инструментальной панели программы,

очистить память контроллера от предыдущей программы при помощи кнопки  и запустить программу нажатием на кнопку пуск .  После выполнения этих действий контроллер готов к использованию.

Примеры составления программ.

Составить программу для манипулятора представленного на рисунке. Манипулятор должен захватывать деталь при помощи схвата и перемещать её, выдвигая шток, после того как шток выдвинется раскрыть схват.

Манипулятор.

Схема подключения входов и выходов контроллера к распределителям и датчикам исполнительного устройства.

Работа манипулятора может быть описана при помощи циклограммы представленной ниже.

Таблица соответствия состояний датчиков командам, выдаваемым контроллером.

Датчики
Номер шага	1	2	3	4
a0	1	0	0	1
a1	0	1	1	0
b0	1	1	0	0
b1	0	0	1	1
Команды
A+	1	0	0	0
A-	0	0	1	0
B+	0	1	0	0
B-	0	0	0	1