Графики S¢(j) и S(j) получим двукратным графическим интегрированием аналога ускорения. Для этого проведём горизонтальные выносные линии от каждой ступени этого аналога. На расстоянии Н2=50 мм отметим полюс Р2 . Из полюса проведём лучи к каждой выноске. Параллельно лучам проведём соответствующие им линии графика S¢ (j).
При повторном интегрировании полюсное расстояние Н1 примем одинаковым с Н2.
В результате интегрирования отрезок <Smax>=46 мм. Через этот отрезок находим:
ms=h/<Smax>=0,013/46=0,282 . 10-3 м/мм;
ms¢=ms/(mf . H1)=0,282 . 10-3/(0,025 . 50)=0,226 .10-3 1/мм;
ms²= ms¢ /(mf . H2)=0,226 . 10-3/(0,025 . 50)=0,181 . 10-3 1/мм.
2.2 Начальный радиус кулачка
Изобразим толкатель в масштабе m l=0,282 . 10-3 м/мм. Разбив ход толкателя в соответствии с диаграммой S(j), отложим на каждой линии толкателя отрезки <CiEi>.
Учитывая направление вращения кулачка, отрезки <CiEi>, соответствующие фазе подъёма, отложим на продолжении толкателя, а соответствующие фазе опускания - на самом толкателе. Соединяя точки Еi плавной кривой, получим диаграмму «перемещение - передаточное отношение». Через точки Еi проведём лучи , образующие с толкателем угол
gд=30°
Отложим этот угол. Выделим штрихами зону, лежащую правее любого луча, проведённого из точек Е0...E8, и левее любого луча, проведённого из точек Е8..Е16 .
Центр кулачка может быть размещен в любой точке заштрихованной зоны. Чтобы начальный
радиус получился наименьшим, поместим этот центр в точку А.
Искомый начальный радиус R0 =AC0.
2.3. Профиль кулачка
Примем масштаб кулачка ml=0,282 . 10-3, такой же как при определении начального радиуса. Из центра А (на чертеже кулачка) проведём окружности радиусов R0 и AD. Радиусы возьмём из предыдущего построения. Используя метод обращения движения, построим теоретический профиль кулачка.
С этой целью траекторию точки D - в обращенном движении разобьем в соответствии с разбивкой оси j кинематических диаграмм. Повторим разбивку хода толкателя - сектор D0C0...C8. Заготовим окружности радиусов АС1, АС2 и т. д. Из точки D1 радиусом DC (длиной толкателя) сделаем засечку на окружности радиуса АС1. Из точки D2 - засечку на окружности радиуса АС2. И так далее. Соединив засечки плавной кривой, постучим теоретический профиль кулачка.
Определение радиуса ролика .Начальный радиус на чертеже кулачка <R0>=72 мм.
Вычислим значение радиуса ролика:
<r>=0,4<R0>=0,4 . 72=28,8 мм.
Округляя его до целого, получим:
<r>=29мм.
Действительный профиль кулачка строим как огибающую всех окружностей радиуса <r>,
проведённых из каждой точки теоретического профиля.
2.4 Углы давления
Теоретические углы давления снимем с диаграммы „перемещение - передаточное отношение". Для этого соединим точку А с точками Еi и замерим углы gi между прямыми АЕiи DEi.Угол давления вычислим по формуле qi = 90°-gi
По результатам вычислений построим график q(j).
Фактические углы давления замерим на кулачке.Замеры показывают, что фактические углы давления хорошо совпадают с теоретическими. Это значит, что задача синтеза решена поавильно.
3.1.Определение момента инерции маховика
Примем масштаб схемы М 2:1(ml=5 .10-4 м/мм) . Построим крайние положения механизма . Для этого отложим
заданный отрезок AD . Затем из точки D отложим отрезок AC¢ под углом к AD=3,92° (угол найдем из отношения углов
поворота коромысла и угла размаха коромысла).Отрезок AC¢ есть первое крайнее положение коромысла.
Так как угол размаха каромысла и длина DC заданы , построим DC² (второе крайнее положение коромысла).Звено CB в
крайних положениях коромысла проходит через точку A.Чертим звено CB в крайних положениях механизма , затем
чертим кривошип произвольного радиуса.Эту операцию повторяем , пока отрезки C¢B¢ и C²B² не станут
одинаковыми.Таким подбором мы и получим крайнее положение механизма.
Крайнее левое положение механизма примем за исходное и присвоим ему номер 0 (ноль).Траекторию точки B разобьем
на 12 равных частей.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.