Система двухпозиционного регулирования уровня, страница 4

9.Повторить п.8, устанавливая напряжение U_в, U_н соответственно 22 В, 22 В ; 28 В, 22 В;    28 В, 28 В. По указанию преподавателя могут быть исследованы и другие варианты комбинаций U_в , U_н.

10. Установить напряжение U_в и U_н 22 В. Изменить запаздывания системы, устанавливая ручки задатчиков РВ1 и РВ2 в следующие комбинации положений : «1»-«2»; «1»-«3»; «2»-«3»; «3»-«3». Для каждой из комбинация повторить п.9. По указанию преподавателя могут исследоваться и другие комбинации.

11. По результатам опытов в п.7-10 построить графики процессов регулирования уровня, как показано на рис.2

12. По результатам опытом в п.7,8,10 определить величины фактических запаздываний  (τ₁ и τ₂) системы, соответствующих всем исследованным положением ручек задатчиков РВ1 и РВ2.

Используя результаты, полученные в п.5,6,7,8,9, определить по формулам (2),(3) имитируемые интенсивности подачи и потребления волокнистого материала, м³/с. Площадь S сечения моделируемого бункера принять равной 1 м².

14.  По построенным в п.11 графикам определить экспериментально полученные характеристики автоколебательного режима: ΔH, ε, T_к.

15. По формулам (8)-(10) с учетом п.5,6,12 определить расчетные значения ΔH, ε, T_к для всех выполненных в п.7-10 вариантов исследования.

16. Все полученные в п.7-10, 12-15 результаты свести в таблицу.

5. Содержание отчета по работе

1.Цель работы

2. Графики автоколебаний до п.11.

3. Таблица результатов экспериментов и расчетов.

4. Выводы по работе о влиянии параметров объекта и регулятора на характеристики автоколебательного режима