Технические средства автоматизации. Технологическое программирование регулирующего микроконтроллера: Методические указания к выполнению лабораторных работ, страница 7

Последовательность операций в процедуре "настр"

1. Клавишами "¬" и "®" задается процедура "настр".

2. Нажать клавишу "­" и с помощью клавиш "D" и "Ñ" в 1-й позиции верхнего ЦИ установить номер алгоблока.

3. Вновь нажать клавишу "­" и во 2-й позиции верхнего ЦИ установить номер свободного входа алгоблока.

4. Для перехода на нижний ЦИ нажать клавишу "­".

5. Клавишами "D" и "Ñ " задать числовое значение константы или коэффициента по выбранному входу алгоблока (знак. "-" устанавливается клавишей "Ñ").

6. Клавишей "­" ввести информацию на ЦИ в память ЭВМ.

Перейти к п. 2.

25

Формат информации на ЦИ при контроле входных сигналов представлен в таблице 9.

Таблица 9

Контроль входных сигналов

Формат индикации

Параметры

N1

N2

X

X

X

N1 - номер алгоблока

N2 - номер связного входа

Х - значение входного сигнала

г) контроль выходных сигналов выполняется аналогично п."в.)", но с использованием процедуры "Вых".

Значение сигналов измеряется на выходах алгоблоков в %.

Формат информации приведен в таблице 10.

Таблица 10

Контроль выходных сигналов

Формат индикации

Параметры

N1

N2

X

X

X

N1 - номер алгоблока

N2 - номер связного входа

Х - значение выходного сигнала

6. ОПЕРАТИВНЫЙ КОНТРОЛЬ И УПРАВЛЕНИЕ КОНТУРАМИ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Ремиконт Р-130 для оперативного контроля и управления контурами регулирования имеет лицевую панель, представленную на рисунке 6.

Для перехода к оперативному контролю по лицевой панели необходимо предварительно перейти в режим "РАБОТА" на ПН-21 и отключить пульт настройки (выключатель находится на обратной стороне пульта).

В  верхней  части  панели  расположены  пять  ЛИ, контролирующих ошибки. Лампы индикации "0" сигнализирует мигающим светом о неисправности контроллера. ЛИ 1-4 сигнализирует ровным светом об ошибке в соответствующем (по номеру) контуре регулирования. Если зажигается один или

24

а)  Контроль приборных параметров осуществляется процедурой "ПРИБ" с помощью клавиш "¬" и "®".

Из семи операций процедуры "ПРИБ", выполняемых в режиме "ПРОГРАМ", в режиме "РАБОТА" контролируются лишь первые четыре:

·  контроль стандартной конфигурации;

·  контроль комплектности;

·  контроль запрета изменения параметров и   контроль временного диапазона;

·  контроль времени цикла.

При контроле времени цикла дополнительно по нижнему ЦИ можно определить время, затрачиваемое на обработку всех алгоритмов и оценить имеющийся резерв времени, сравнив с установленным временем цикла.

Правила контроля приборных параметров аналогичны правилам их установки в режиме "ПРОГРАМ".

б) В процедуре "сист" контролируются те же системные параметры, что в режиме "прог". Дополнительно в режиме "раб" можно изменить вид работы интерфейсного канала.

в) Контроль входных сигналов выполняется в процедуре "Вх" режима "РАБОТА" на связных входах алгоблоков с алгоритмами ВАА, РАН и АВА.

Для изменения сигнала на входе контроллера   следует изменить температуру в объекте регулирования, наблюдая ее по шкале щитового потенциометра.

Контроль осуществляется в следующей последовательности:

1) в процедуре "Вх" нажимается клавиша " Т";

2) клавишами "D" и "Ñ" в первой позиции верхнего ЦИ задается номер алгоблока, где требуется контроль входных сигналов;

3) нажимается клавиша "­" и во второй позиции верхнего ЦИ устанавливается номер контролируемого входа;

4) после повторного нажатия клавиши "­" по нижнему ЦИ контролируется значение входного сигнала в % от заданного диапазона изменения.

17

Схема распределения информации в процедуре "настр" приводится в таблице 6.

Таблица 6

Процедура «настройка»

Представление информации на ЦИ

Параметры

N1

N2

X

X

X

N1 - номер алгоблока

N2 - номер входа

Х - значение константы или коэффициента

Диапазоны  числовых значений основных  параметров настройки даны  в  приложении  2.  Если  коэффициенты предполагается установить в режиме "работа" то в режиме "программирование" их устанавливать не обязательно.

4.7.   Начальные условия

В процедуре "н.усл" устанавливаются значения символов на выходах алгоблоков, с которыми алгоблоки начнут работать при переходе в режим "работа". Если начальные условия не задаются, то при первом включении контроллера они принимают значения, зависящего от вида алгоритма. Обычно это нулевые условия.

Таблица 7

Начальные условия

Представление информации

Параметры

N1

N2

X

X

X

N1 - номер алгоблока

N2 - номер входа

Х - значение сигнала на выходе (начальные условия)

18

5. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ НА ПРИМЕРЕ ОДНОКОНТУРНОЙ АСР

Любая АСР, реализуемая на микроконтроллере ремиконт Р-130, содержит ряд обязательных алгоритмов таких как:

·  ОКО (оперативный контроль регулирования)

·  ЗДН (изменение задания регулятору)

·  РУЧ (ручное управление )

·  ВАА (ввод аналоговых сигналов гр. А).

·  АВА (вывод аналоговых сигналов гр. А).

Технологическое программирование состоит из выполнения следующих этапов:

1) составление схемы размещения алгоритмов в алгоблоках;