Технические средства автоматизации. Технологическое программирование регулирующего микроконтроллера: Методические указания к выполнению лабораторных работ, страница 4

В операции "установка кода запрета" используется код запрета - 00 и код разрешения изменения параметров - 01 , Диапазоны временных параметров задаются следующими кодами: 00 - с, мин (младший диапазон), 01 - мин, ч ( старший диапазон). Это означает, что все временные параметры, например, время интегрирования ТИ, дифференцирования ТД, постоянная времени фильтрации ТФ измеряются в заданном масштабе. Операция "задание времени цикла" позволяет устанавливать одинаковое для всех алгоблоков контроллера время цикла в диапазоне 0,2 - 2 с с шагом 0,2 секунды.

Последовательность выполнения операций в процедуре.

1.С помощью клавиш "®" и "¬" в режиме " ПРОГРАМ" устанавливается процедура "ПРИБ".

2. Клавишами "D" и "Ñ" в первой позиции верхнего ЦИ устанавливается номер операции.

10

3. Нажимая последовательно клавишу "­", перейти на ЦИ для задания параметров операции в соответствии с таблицей 2 (кроме операции 03, где параметр устанавливается по верхнему ЦИ).

4. Клавишей "­" информация на ЦИ вводится в память ЭВМ.   Пример 1

00

01

00

Задание таких параметров означает полное обнуление всех алгоблоков контроллера.

Пример 2

02

01

00

Установленные параметры разрешают изменение параметров в алгоблоках и задают младший временной диапазон для контроллера.

Таблица 2

Установка приборных параметров

Название операции

Формат индикации

Параметры

00

01

Обнуление или ввод стандартной конфигурации

Комплектность

00

N1

N2

01

N

N1 = 00 – запрет обнуления или ввода стандартной конфигурации

N1 = 01  - разрешение

N2 = 00 – обнуление

N2<>0 номер стандартной конфигурации

N – код комплектности

31

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

1.1. Алгоритм оперативного контроля и управления контурами регулирования -ОКО (01)

Алгоритм позволяет с помощью клавиш лицевой панели изменять режим управления, режим задания, осуществлять ручное управление, контролировать параметры и т.д.

Алгоритм ОКО помещается только в алгоблоке с номерами 1-4 (для модификации 12 -1,2).

Алгоритм имеет модификатор 0 £ m £ 15. Значения модификатора для аналогового регуляторы выбирается из            таблицы П 1.1.

Таблица П 1.1

Модификаторы ОКО

Вид регулятора

Режимы

Модификатор

Внешнего задания (БЗ)

Дистанционного управления

(ДУ)

Аналоговый

-

-

00

-

+

01

+

-

02

+

+

03

Алгоритм ОКО содержит только входные параметры и сигналы, номера и назначение которых указанны в таблице П 1.2.

30

9. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какая процедура в режиме программирования считается   основной?

2. Назовите отличительные особенности в назначении пульта   настройки   ПН-21   и   лицевой   панели микроконтроллера.

3. Для чего вводится стандартная конфигурация?

4. Какие операции входят в процедуру "установка приборных параметров"?

5. Чем отличается связные и свободные входы алгоблоков?

6. Какие параметры входят в процедуру "настройка"?

7. Перечислите основные контролирующие функции, осуществляемые с помощью лицевой панели?

8. Какое назначение имеют алгоритмы АВА и ВАА?

9. Почему алгоритм ОКО имеет только входные параметры и сигналы?

10. Для каких целей устанавливается модификатор в алгоритмах ОКО, АВА, ЗДН?

10. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Контролеры многофункциональные регулирующие микропроцессорные  Ремиконт  Р-130.  Техническое описание и инструкция по эксплуатации 25a.399.550 ТО Чебоксары. ПО. Промприбор, 1996.

2. Родионов В.Д., Терехов В.А., Яковлев В.И. Технические средства АСУТП. Учеб. Пособие для вузов по спец. "Автоматизация и управление в технических системах."- М.:Высш.шк.,1989. -263с.

11

02

Запрет изменения параметров и временной диапозон

N1

N2

N1 = 00 – запрет измен-я

N1=01 – разрешение

N2=00–младший диапазон (с, мин)

N2=01-старший диапазон (мин, ч)

03

Время цикла

03

Т

 

 

Время цикла

Т = (0,2 – 2)с

Далее выполнить операции 04 ¸ 06.

4.3.Работа контроллера в составе сети

В этом случае требуется установить системные параметры:

1) системный номер, индивидуально задаваемый для каждого контроллера.

2) Если контроллер не подключается к сети, ему присваивается системный номер "00".

Интерфейсный канал может работать в двух режимах:

информационном и командном.

В первом случае реализуется возможность передачи к ЭВМ более высокого уровня всех параметров предусмотренным протоколом без их изменения, во втором - кроме того , изменять оперативные параметры и коэффициенты.

Правила установки системных параметров приведены в табл. 3.

Таблица 3

Системные параметры

Операция

Формат индикации

Параметры

Системный номер

00

 

N

N=0-15 системный номер

 00 – если не входит в состав локальной сети

 Режим интерфейса

01

N

N=01–информационный   режим

N=02 – командный режим

12

4.4.  Процедура "алгоритм"