Входы алгоблока - приемника подразделяются на два типа: связные и свободные. Связные входы подключаются к одному из выходов алгоблока - источника. На свободных входах задаются параметры настройки, которые так же делятся на две группы: константы и коэффициенты.
Константы устанавливаются в режиме программирования и не могут изменяться (но могут контролироваться) в режиме работы. Коэффициенты устанавливаются и могут изменяться как в режиме программирования, так и в режиме работы.
Конкретные значения параметров на свободных входах алгоблока задаются в процедуре "настройка".
При конфигурации также определяется, поступает ли сигнал, значение параметра прямо или инверсно, т.е. с изменением знака или нет.
1. Клавишами "¬" и "®" устанавливается процедура "конф".
2. Нажимается клавиша "", после чего в 1-й позиции верхнего ЦИ появляется произвольный номер алгоблока - приемника.
3. Клавишами "D" и "Ñ" задается нужный номер алгоблока -приемника.
4. Вновь нажимается клавиша "" и во второй позиции верхнего ЦИ клавишами "D" и "Ñ" устанавливается требуемый номер входа алгоблока - приемника.
5. Последовательным нажатием клавиши "" осуществляется переход в первую позиции нижнего регистра (через позицию - запятая), где клавишами "D" и "Ñ" задается нужный номер алгоблока - источника, затем во второй позиции - номер выхода алгоблока-источника.
6. Набранная таким образом информация последним нажатием клавиши "" вводится в память ЭВМ. Переход в п.2.
27
несколько индикаторов "1-4" , то это означает, что в контуре (или контурах) один из заданных при программировании параметров вышел за допустимые пределы.
Одноразрядный ЦИ "контур" показывает номер контура, с которым работает оператор.
На четырехразрядный ЦИ "задание" выводится сигнал задания. На нижнем ЦИ "контроль" указывается значение информации, получаемой в режиме контроля, содержание которой фиксируются семью ЛИ. Перечень параметров, контролируемый по нижнему ЦИ, приведен в таблице 11.
Для контроля выходного сигнала помимо нижнего ЦИ (режим "ВЫХ") используется шкальный индикатор. Разрешающая способность индикатора равна 5%.
Для импульсного регулятора с помощью двух ЛИ "D" и "Ñ" дополнительно контролируется срабатывание регуляторов в направлении "меньше" и "больше".
Таблица 11 Параметры контроля
|
Режим контро- ля |
Контролируемый параметр |
Размерность |
|
Вх |
Входной сигнал (регулируемый параметр) |
% |
|
e |
Сигнал рассогласования |
% |
|
Вых |
Выходной сигнал (управляющее воздействие) |
% |
|
Z |
Произвольный сигнал, назначение которого программируется |
программируется |
|
Nn |
Номер программы (при программном регулировании) |
число |
|
tn |
Время, оставшееся до окончания текущего участка программы |
с, мин, ч |
|
ОК |
Ошибка контура; указывается номер сигнала, вышедшего за допустимые пределы. |
число |
26
Рисунок 6. Лицевая панель микроконтроллера Р-130
15
Пример 5
|
05 |
01 |
|
|
03 |
01 |
Для свободных входов алгоблоков-приемников в процедуре "конф" задается информация в той же последовательности, содержание которой указано в таблице 5.
В этом примере 1-й вход 5-го алгоблока-приемника соединен с 1-м выходом 3-го алгоблока-источника.
Определение алгоблоков-приемников и источников зависит от структуры программируемой задачи; определение типа входа -связный, свободный следует из описания алгоритмов (приложение 1). Необходимо также отметить, что некоторые алгоритмы могут не иметь конфигурируемых входов или выходов, например, алгоритмы ввода и вывода информации (ВВА и АВА в приложении 1). При попытке конфигурирования входов, на которых установлены константы или коэффициенты, вырабатывается признак ошибки (код "60").
Таблица 5
Процедура "конфигурирование"
|
Тип входа |
Представление информации на ЦИ |
Параметры |
|
Связный |
N1 N2 C N3 N4 |
N1 - номер алгоблока-риемника N2 - номер входа алгоблока- приемника N3 - <>0 номер алгоблока-источника N4 номер выхода алгоблока-приемника С - признак инверсии: С="," - без инверсии С="-" - инверсия |
16
|
Свободный |
N1 N2 C N3 N4 |
N1 , N2 , С – тоже, что для связых входов N3 = 00 – признак свободного входа N4 = 00 – константа N4 = 01 – коэффициент |
Примечание.
Если в каком-либо алгоблоке вводится новый алгоритм, то все ранее установленные связи с ним аннулируются, а именно аннулируется конфигурация всех входов данного алгоблока и аннулируется конфигурация тех входов у тех алгоблоков, которые связанны с выходами данного алгоблока. Указанные связи аннулируются не только при изменении номера алгоритма, но и модификатора и масштаба времени. Поэтому, если был изменен хоть один из указанных параметров алгоритмов, все связи для его входов и выходов должны быть восстановлены.
4.6. Настройка параметров алгоблоков
Процедура настройки параметров заключается в установлении числовых значений параметров на свободных входах алгоблока.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.