Силовой анализ механизма, определение сил тяжести и сил инерции звеньев, страница 9

Расхождение результатов определения уравновешивающей силы методом Н. Е. Жуковского Р^Ж_У и методом построения пла­нов сил Рⁿ_У не должно составлять больше 5%.

                                                                                        (2.15)

Мощность привода механизма N определяют по формуле:

                                                                                                 (2.16)

где Р_У - уравновешивающая сила, Н;

       ОА - длина кривошипа, м;

        - угловая скорость кривошипа, 1/с;

        - скорость пальца кривошипа, м/с.