Силовой анализ механизма, определение сил тяжести и сил инерции звеньев, страница 8

Определим величину урав­новешивающей силы:

                                                                                                (2.13)

Чтобы определить реакцию в шарнире О R₀₁, запишем векторное уравнение равновесия сил, приложенных к кривошипу:

                                                                                    (2.14)

Для построения плана сил выбираем масштаб  .

Искомая сила R₀₁ является замыкающей силой, то есть со­единяющей конец вектора G₁ с началом вектора Р_У.

2.7 Определение уравновешивающей силы методом Н. Е. Жуковского

Теорему Н. Е. Жуковского можно сформулировать сле­дующим образом. Если какой-либо механизм с одной степенью свободы под действием приложенных к нему сил находится в равновесии, то в равновесии находится и повернутый на 90 ° план скоростей, рассматриваемый как рычаг, вращающийся во­круг полюса Р и нагруженный теми же силами, приложенными в соответствующих точках плана скоростей.

Построение повернутого плана скоростей можно произво­дить в любом масштабе. Для повышения точности измерений и вычислений рекомендуется план скоростей строить более круп­но (вектор ра должен быть не менее 80-100 мм).

Для определения точек действия сил Инерций ,составляем пропоции.

Уравновешивающую силу Р_У прикладываем перпендику­лярно к вектору pa в точке а, направление ее предварительно выбираем произвольно.

План скоростей с приложенными силами рассматривается как жесткий рычаг, уравновешиваемый моментом силы Р_У. Со­ставляем уравнение моментов всех сил относительно полюса плана скоростей р (плечи сил берем по чертежу в миллиметрах).