Силовой анализ механизма, определение сил тяжести и сил инерции звеньев, страница 2

где  –  вектор, изображающий ускорение соответствующего центра масс, мм;

            –  масштаб плана ускорений, м/с² мм.

Знак минус в формуле для определения силы инерции указывает на то, что вектор силы инерции звена направлен в противопо­ложную сторону вектору ускорения центра масс соответствую­щего звена.

Полученные результаты сводят в следующую таблицу.

  Таблица 2.1 – Силовые параметры механизма