Другие предметы \ Гидравлика

Проектирование гидропривода машины с автоматическим циклом движения исполнительного органа (скорость холостого хода - 0,20 м/с)

Страницы работы

16 страниц (Word-файл)

Скачать файл

Фрагмент текста работы

Новосибирский государственный

технический университет

Кафедра автоматизации производственных

процессов в машиностроении

Расчетно-графическая работа.

Выполнил: Проверил:

Группа: КП-21

Факультет: МТ

Новосибирск,

2005 г.
1. Введение и исходные данные.

Объемный гидропривод - это совокупность объемных гидромашин, гидроаппаратуры и других устройств, предназначенных для передачи механической энергии и преобразования движения посредством жидкости. Действие объемного гидропривода основано на использовании энергии потока сжатого масла, т.е. масла находящегося под избыточным давлением (давлением сверх атмосферного). Гидросистемы,состоящие из насосов, трубопроводов, различных гидроагрегатов широко используют в машиностроении в качестве систем жидкостного охлаждения, теплоотдачи, смазочных и др. В современных машинах применяется гидропривод и гидроавтоматика. Достоинства гидропривода посравнению с другими передачами заключается в простоте преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, возможность плавного (бесступенчатого) изменения соотношения скоростей выходного и входного звеньев, компактность конструкций и малая масса гидромашин при заданной мощности по сравнению, например, с электромашинами.

Гидропередачи, снабженные системами автоматического или ручного управления широко используют в различных металлообрабатывающих станках, летательных аппаратах (самолетах, вертолетах, ракетах), на сухопутных транспортных средствах (колесных и гусеничных), в строительно-дорожных и подъемно-транспортных машинах, в прокатных станах и прессах. Гидроприводы, гидроавтоматика и различные гидравлические устройства являются весьма перспективными для комплексной автоматизации и механизации производства. Недостатком гидропривода является то, что требуется специально обученный персонал для регулирования, правильной эксплуатации и наладки гидравлического оборудования. Недостатком также является дороговизна, требовательность к чистоте и качеству рабочей жидкости, изменение рабочих параметров жидкости при нагреве.

В расчетно-графической работе нужно спроектировать и рассчитать гидропривод машины с автоматическим циклом движения исполнительного органа.

Исходные данные	Размерность	Вариант №4
Диапазон скоростей рабочего хода,	мм/с	1,5…35
Скорость холостого хода,	м/с	0,20
Приведенная средняя нагрузка рабочего хода, R	кН	15
Общая длина перемещения рабочего органа,	мм	400
Тип гидродвигателя	–	Гидроцилиндр
Вид дроссельного регулирования	–	На входе

Рис.1.1. Циклограмма движения исполнительного органа.

Обозначения:

ИП – исходное положение исполнительного органа;

БВ, БН – быстрое движение холостого хода;

РП – рабочая подача исполнительного органа;

Рв – реверс рабочего органа;

С – остановка рабочего органа.

2. Составление принципиальной схемы гидропривода.

Гидропривод содержит следующие основные элементы:

1. Насос;

2. Гидроцилиндр;

3. Распределитель реверса;

4. Система управления.

Рис.2.1.Схема гидропривода.

Составные части гидропривода: Н – насос; ГЦ – гидроцилиндр; Р1 – распределитель реверса; Р2, Р3 – распределители системы управления; Д1, Д2 – дроссели, расходы которых настроены на рабочую подачу , торможение; ПК - предохранительный клапан.

Принцип работы: Насос подает жидкость из бака, через распределитель реверса Р1, в гидроцилиндр, на входе которого установлена система управления.

Работа системы распределителей: До начала цикла движения Р1 находится в центральном положении и насос разгружается. В момент «ИП» Р1 переключается электромагнитом в правое положение и, так как в системе управления включена ветвь без дросселя, гидроцилиндр начинает быстро передвигаться, и приводит в движение рабочий орган со скоростью холостого хода. Затем переключается Р2 и жидкость проходит через дроссель Д1, при этом уменьшается расход, а следовательно и скорость исполнительного органа до значения скорости рабочей подачи. Далее переключается Р3, и скорость определяется дросселем Д2, настроенным на торможение.

Предохранение и разгрузка системы осуществляется с помощью распределительной панели. Ее использование позволяет повысить КПД гидропривода, а такжеосуществить разгрузку системы во время аварийной остановки и наладочных режимов.

Способ фильтрации жидкости: Выбираем способ фильтрации на входе. Фильтры напорных линий надежно защищают элементы системы от засорения. Параллельно фильтру ставится обратный клапан, который обеспечит стабильную работу гидропривода в случае, если фильтр засорится.

Рис. 2.2. Принципиальная схема гидропривода.

3. Выбор и расчет основных параметров гидропривода.

Выбор рабочего давления и расчет размеров гидродвигателя:

Диаметр гидроцилиндра выбираем исходя из рекомендуемых соотношений между нагрузкой и длиной хода. Принимаем D=55 мм. Рассчитываем давление, требуемое для преодоления нагрузки: .