Радиально-поршневые высокомоментные гидромоторы. Уравнения движения двухпозиционного гидропривода. Логические элементы «И», «ИЛИ», основанные на эффекте Коанда

11. Радиально-поршневые высокомоментные гидромоторы.

Реализация с помощью гидропривода вращательного движения выходного звена осуществляется с помощью гидромоторов. Гидромоторы условно подразделяются на полноповоротные и неполноповоротные, а также на низко- и  высокомоментные. Схемы  насосов  с  кулачковым  приводом  (левый  рис.); схемы насосов  со  статорной  обоймой в  виде  овала и  в  виде   пяти  полуовалов (правый   рис.).

Низкомоментные гидромоторы развивают сравнительно малые крутящие моменты (менее 600Нм) и хар-ся вывсокой частотой вращения вала (до 50 с-1). При этом между крутящим моментом и частотой вращения удовлетворяет условию:  Высокомоментные гидромоторы развивают крутящий момент более 1500Нм при относительно низкой частоте вращения (до 8 с-1). Для них должно выполняться условие:   Основными параметрами гидромотора явл. крутящий момент и частота вращения. Они определяют мощность, развиваемую гидромотором. Изменение крутящего момента и частоты вращения при постоянной мощности для электродвигателей и ДВС можно представить рядом гиперболических линий. Зона А хар-ся низким крутящим моментом и высокими частотами вращения, близкими к моменту и частотам вращения приводных двигателей. Зона В хар-ся высокими крутящими моментами и низкими частотами вращения. Зона Б является переходной и охватывает широкие диапазоны частот вращения и крутящих моментов. Зоне А соответствуют быстроходные и низкомоментные гидромоторы. В зоне Б- высокомоментные гидромоторы однократного действия; в зоне  В – гидромоторы многократного действия. Четких границ тех или иных гидромоторов нет. Каждая категория гидромоторов является дополнением другой.     Промышленность выпускает радиально-поршневые, аксиально-поршневые, пластинчатые, шестеренные гидромоторы. Конструктивная схема звездообразного радиально-поршневого гидромотора представлена на рис.1. гидромотор состоит из корпуса 1 звездообразной конфигурации с радиально расположенными камерами 2, в которых размещены поршни 3. рабочая жидкость от распределителя поступает в поршневую полость рабочей камеры 2 и воздействует на поршень 3. возникающая при этом результирующая сила от давления передается через шатун 4 на эксцентриковый кулачок  5 приводного вала. При подаче раб. жидкости в цилиндр давление на площадь поршня создает силу Р, которая раскладывается на нормальную N и тангенциальную Т составляющие. Текущее значение тангенциальной составляющей от давления жидкости на каждый поршень, находящийся в зоне нагнетания, приложенной в точке контакта поршня со статором, развивает крутящий момент. , где - плечо приложения силы Т относительно оси вращения блока цилиндров. полный момент на валу гидромотора равен сумме моментов всех поршней, находящихся одновременно в зоне нагнетания. Средний момент на выходном валу:  ,Нм   (1)

Динамический момент   , где j- момент инерции, приведенный к приводному валу;

w- угловая скорость вращения вала(ротора).

Из формулы (1) видно , что с увеличением рабочего объема момент увеличивается, поэтому для увеличения раб. объема увеличивают кол-во поршней и кол-во ходов поршней за один оборот вала.  Рабочий объем гидромотора определяется:  ,где S- площадь поршня; z- число цилиндров; k- кол-во ходов поршней за один оборот вала; h- ход поршня.

Увеличение  крутящего  момента   гидромотора   при  заданном  давлении  достигается  увеличением  рабочего  объема:

1.Путем   увеличения  площади  и  диаметра  поршня 2.путем  увеличения  числа  рабочих  ходов  поршня  за  один  оборот (кратность) 3.Увеличение  числа   рабочих   камер  гидромотора .

При   создании   гидромотора   по  1-му  признаку  используют   схему