Этот граф выполняется в виде окружности с вершинами, изображающими условия перехода от одного такта к другому. Вторичный граф отличается от графа первичного; вершины вторичного графа сопоставляются не с технологической операцией, как в графе операций, а с условиями перехода от одного такта к другому, определяемыми комбинациями граничных (устойчивых) сигналов на границе тактов.
Для построения вторичного графа проводим окружность, которую делим на равные участки по числу тактов в реализуемом графе. Точки деления образуют вершины вторичного графа, возле которых в периферийных кружочках проставляем опорные входные сигналы. Под опорными входными сигналами понимаются те сигналы, которые поступают от выключателя или триггера и свидетельствуют о выполнении команды в предшествующем данной вершине такте. Последовательность вершин соответствует последовательности тактов и отсчитывается, начиная от принятой исходной вершины (обычно верхняя вершина на окружности) по часовой стрелке. Если в каком-либо такте выполняется одновременно несколько команд, то есть работают одновременно несколько исполнительных органов, то опорный сигнал для вершины, которая следует за этим тактом, представляет собой конъюнкцию входных сигналов от конечных выключателей, контролирующих выполнение команд соответствующими исполнительными органами.
Дуговые
участки окружности, соединяющие две рядом расположенные вершины, соответствуют
выходным сигналам (командам), поступающим из БУ на распределители. Возле каждой
дуги проставляем лишь те команды, которые появляются или снимаются в данном
такте для осуществления прямого (команды уi или 
) или обратного (команды у’i или 
) перемещения
исполнительного органа или включения (выключения) триггера. Последовательность
выходных сигналов определяется первичным графом и не зависит от типа
распределителей, используемых для управления исполнительными органами. При
выполнении в одном такте одновременно нескольких команд возле дуги соответствующего
такта проставляются все эти команды.
Рисунок 2.2– Вторичный граф
После расстановки входных
и выходных сигналов строим внутри графа сигнальные линии, для чего каждую
вершину графа, в которую входит данный входной сигнал уi (или ), связывают направленной линией с ближайшей по циклу вершиной,
из которой выходит обратный выходной сигнал у’i (или ), а также вершину, в которую входит обратный сигнал,
связывают сигнальной линией с вершиной, из которой выходит прямой сигнал уi. На каждой сигнальной линии проставляется опорный сигнал той
вершины, из которой выходит сигнальная линия. При этом, если в вершине
несколько опорных сигналов и выходят из нее несколько сигнальных линий, то на
линии пишется лишь опорный входной сигнал, контролирующий выполнение тех команд
(прямой и инверсной), которые связываются данными сигнальными линиями.
Сигнальные линии определяют зоны действительного и нулевого значений опорных входных сигналов. Зона действительных значений входного сигнала, принадлежащего данной сигнальной линии (проставленного на ней) располагается слева от сигнальной линии по направлению ее стрелки.
4. Составление уравнений выходных сигналов.
Составление уравнений выходных сигналов для систем с разными типами распределителей осуществляется по построенному вторичному графу.
Для системы управления с распределителями одностороннего типа (без "памяти") уравнения составляются только для прямых выходных сигналов уi с учетом того, что обязательное состояние уi должно поддерживаться в одном или нескольких тактах в соответствии с заданной последовательностью цикла.
Уравнение
выходного сигнала должно включать в себя дизъюнкцию или конъюнкцию (как
удобнее) опорного сигнала вершины xj, из которой выходит уi, и инверсию опорного сигнала
той вершины 
, из которой выхолит инверсный
сигнал у’i, т.е 
. Если же имеются такты с
обязательным состоянием уi, но не
охваченные зоной действительных значений опорного сигнала xj или зоной инверсных значений опорного сигнала хк , то в
уравнение добавляются опорные сигналы, в зоне действительных значений которых
находятся эти неохваченные такты. В нашем случае имеем:
; 
;
;
;
;
;
;
;
.
Полученные уравнения выходных сигналов могут подвергаться дальнейшему упрощению на основе законов алгебры логики и должны быть скорректированы по следующим правилам:
1) Если зона действительных значений опорного входного сигнала вершины xj, из которой выходит сигнал уi, распространяется также и на такт, в котором появляется обратный выходной сигнал у’i, то в уравнение данного прямого сигнала уi добавляется и виде сомножителя действительный для зоны уi опорный входной сигнал той сигнальной линии, которая разделяет такты с командой уi и с командой у’i, то есть разделяет зоны действия прямого и обратного выходных сигналов.
2) Если во вторичном графе имеется повторяющиеся вершины, т.е. вершины с одинаковыми опорными сигналами, то в уравнения соответствующих им выходных сигналов вводятся дополнительные сомножители тех опорных входных сигналов, сигнальные линии которых отделяют друг от друга действительные зоны повторяющихся опорных сигналов. При этом в уравнение вводится дополнительно опорный сигнал той разделяющей сигнальной линии, в зоне положительных значений которой располагается зона действия рассматриваемого выходного сигнала. Вместо этого может вводиться в уравнение инверсное значение опорного сигнала разделяющей сигнальной линии, если зона действия рассматриваемого выходного сигнала находится в зоне нулевых значении этой линии. В нашем случае приведенные выше уравнения после корректировки имеют следующий вид:
; ;;;;;
;
;.
По полученным уравнениям строим принципиальную схему разрабатываемой ЦСУ.
В работе разработанной ЦСУ предусмотрены два режима работы: наладочный и автоматический. Наладочный режим предназначен для подготовки системы к работе и устранения нерегулярных ситуаций. Автоматический режим является рабочим. Смена режимов работы системы осуществляется посредством переключения распределителя Р10 (см. принципиальную схему ЦСУ).
Пуск и остановка системы осуществляются соответственно распределителями Р13 и Р12, сигналы с которых управляют распределителем Р11. Распределители Р14…Р16 предназначены для управления пневмоцилиндрами
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.