Синтез кулачкового механизма

Синтез кулачкового механизма

5.1.Постпроение графиков движения толкателя

Исходя из данного графика изменения ускорения толкателя, графики скорости  и перемещения можно получить путем графического интегрирования графика ускорения. Первым графическим интегрированием может быть получен график ds/dy=f(y)

 Масштаб:

Му=у/у

Где у-угол в радианах;

       у-отрезок, изображающий по оси абцисс этот угол

Му=(180+120+0/300)*(2П/360)=0,03 1/мм

Выбираем полюсное расстояние:

Н1-Н2=1/у=1/0,03=33 мм

Проводим оси абсцисс и оси ординат для всех трех графиков и на горизонтальной оси откладываем Му в масштабе Му углы Уу,Ув,Увоз.

Угол Уу делим на равное (четное) число частей.

 На графики S=f(y) участка Ув на расстоянии На=36 мм, в масштабе

Мs = Н/Н=0,018/36=0,0005 м/мм

Проводим горизонтальную линию соответствующее графику перемещения толкателя на участке Увв.

Откладываем полюсное расстояние Н1=33 мм

Проводим луч 2 одинаковых луча

Откладываем отрезок. Приняв отрезок ge за радиус чертим четверть окружности и делим на 6 частей, через которое проводим горизонтальные линии до пересечения с вертикальными и по получившимися точками строим график ds/dy=f(y):

Мs=0,0005 м/мм

5.2.Определение основных размеров кулачка

К размерам кулачка относятся: R0-минимальный радиус кулачка и е-величина эксцентриситета. Минимальный радиус кулачка определяем при помощи диаграммы Z=f(s),ординатами которой являются перемещение S, а абсциссами- скорости толкателя Z=ds/dy. Отрезки Z=ds/dy откладываем вправо и влево от линии движения. Касательные 1 и 2 откладываем под углом 30 градусов через точки диаграммы. Пересечение прямых 1 и 2 дает минимальное значение радиуса А0О. е = 18. Значит прямая ОА0 = начальный радиус кулачка.

МL=0,001 м/мм

R0=60*0,001=0,06 м

5.3 Определение основных размеров кулачка

Выбираем масштаб:

МL=0,001 м/мм.

Из произвольного центра 0 радиусом  R0=R0/ML=0,06/0,001=60 мм проводим окружность .Радиус ролика rp =0,2*R0=0,2*60=12 мм