1. Основные размеры ЭД.
1.1.КПД предварительно
По Л.1 рис. 7.1 для Р =16Вт принимаем:
![]()
1.2.Расчётная мощность, Вт

1.3.Потребляемый ток, А

1.4.Сила тока возбуждения, А
![]()
![]()
1.5.Сила тока якоря, А
![]()
1.6.ЭДС, В

1.7.Коэфициент полюсного перекрытия
= 0,6…0,7 для машин малой
мощности, по Л.1.
принято
= 0,65
1.8.Отношение P/n
p/n = 16/4000 = 0.004
1.9.Магнитная индукция, Тл
По
Л.1. рис 7.2 принимаем ![]()
1.10.Плотность линейного тока, А/см
По Л.1. рис. 7.2 для p/n = 0.004 принимаем А = 75
1.11.Машинная постоянная, см/Тл

1.12.Диаметр расточки полюсов, мм
По аналогу - габарит 4 в соответствии с ГОСТ 6636 Л.1 стр.147 принимаем D = 3.2мм
1.13.Длинна якоря, см

1.14.Коэфициент длинны

Лежит в рекомендованных пределах: 0,4…1,6
1.15.Воздушный зазор, мм
Для габарита 4 по Л.1 табл.7 принимаем = 0,25
1.16.Диаметр якоря, мм
![]()
1.17.Число полюсов
2р=2
1.18.Окружная скорость якоря, м/с

Это не превышает допустимой скорости (25 м/с) из допустимой прочности.
2.1.Полюсное деление, мм
![]()
![]()
2.2.Действительная полюсная дуга, мм
![]()
![]()
2.3.Тип обмотки якоря
Выбираем простую петлевую с числом пар параллельных ветвей равное 1
2.4.Полезный магнитный поток, Вб
![]()
![]()
2.5.Число активных проводников

2.6.Число пазов якоря
Принимаем по аналогу и габариту №4 Z=11(Л.1 стр.145), чтобы Z/p было целое нечётное число.
2.7.Число элементарных пазов в реальном
, по Л.1 стр.46 – 47
2.8.Число коллекторных пластин
![]()
2.9.Число витков в секции

Принимаем
=32, тогда N = 1408 и
=0,309
2.10.Число проводников в одном пазу
![]()
![]()
Получено целое число, следовательно: выполняется условие симметрии.
2.11. Плотность линейного тока, А/см

Плотность тока утверждается, так как погрешность не более 5%
2.12.Шаг обмотки якоря по секциям и по коллектору
![]()
![]()
![]()
![]()
Y=1 ![]()
3.Размеры зубцов, пазов, проводов обмотки якоря.
3.1.Удельная тепловая загрузка боковой поверхности якоря при продолжительном режиме работы двигателя в наземных условиях при нормальном давлении воздуха по рис.7.1
Где:
1.Предельно допустимое превышение температуры якоря над температурой окружающей
среды по ГОСТ 183-55 равно ![]()
2.Коэфициент теплоотдачи поверхности якоря в спокойной среде:
=0,0017 Вт/см2⋅C
3.3.Сечение и диаметр провода обмотки якоря, мм
По ГОСТ 6773 – 51 окончательно принимаем:
ПЭТ qa=0.132мм2, da /dа.и=0,41/0,45 мм
Где
ширина клина
=4 мм, высота -
=0,7мм
3.5.5.Общая требуемая площадь сечения паза якоря, мм2
![]()
![]()
3.6.Коэфициент заполнения паза изолированным проводом
![]()
![]()
Где площадь поперечного сечения провода с изоляцией, мм2
![]()
![]()
Коэффициент
заполнения удовлетворяет условию:
=0,3…0,46.
3.7.Размеры паза и зубцов якоря.
Так как площадь паза по п.3.5.5. получается относительно большой то при ограниченном диаметре якоря целесообразно выбрать трапецеидальные пазы с одинаковой толщиной зубца по его длине.
3.7.1.Зубцовый шаг якоря, мм
![]()
![]()
3.7.2.Минимальная толщина зубца, см
![]()
![]()
Принимаем
максимальную индукцию в зубцах
Тл
Из
условий прочности принимаем
мм.
3.8.Высота зубца, мм
![]()
![]()
3.9.Толщина прорези паза, мм
Принимаем ![]()
3.10.Радиусы
3.10.1.Радиус большей окружности, мм
![]()
![]()
3.10.2.Радиус меньшей окружности, мм
![]()
![]()
3.11.Расстояние между центрами окружности, мм
![]()
![]()
3.12.Ширина прорези паза, мм
![]()
![]()
3.13.Размеры зубца, мм
![]()
![]()
3.14.Средняя длина одного провода в обмотке якоря, см
![]()
![]()
3.15.Сопротивление
в обмотке якоря в нагретом состоянии при
, Ом
![]()
![]()
3.16.Падение напряжения в обмотке якоря, %
![]()
![]()

4.Коллектор и щётки.
4.1.Предварительная величина диаметра коллектора, мм
![]()
![]()
4.2.Ширина коллекторной пластины, мм
![]()
![]()
4.3.Окончательное коллекторное деление, мм
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.