Научное понятие управления насчитывает несколько десятилетий и возникло с рождением науки кибернетики, в рамках которой сформировались понятия (язык предметной области науки управления):
- система управления;
- орган управления;
- объект управления;
- прямая и обратная связи;
- алгоритм;
- информация;
- структура системы управления;
- функционирование системы управления;
- процесс управления;
- эффективность системы управления и т.п.
Необходимо отметить, что понятие информации появилось в процессе описания функционирования системы управления.
Кибернетический подход описания систем состоит в рассмотрении любого целенаправленного поведения как управления.
Уточним понятие "управление", содержание которого отражает информационные процессы.
Определение 1. Управление – в широком, кибернетическом смысле – это обобщение приемов и методов, накопленных разными науками об управлении искусственными объектами и живыми организмами.
В рамках этого определения управления используются известные понятия "объект", "субъект", "среда", "обратная связь", "алгоритм" и др.
С учетом такого языка управления можно предложить следующее определение.
Определение 2. Управление – это процесс организации целенаправленного воздействия на некоторую часть среды, называемую объектом управления, в результате которого удовлетворяются потребности субъекта, взаимодействующего с этим объектом.
С учетом этих определений можно выделить тройку, внутри которой образуется процесс управления (рис. 1.9).
Здесь на субъект воздействует среда Х и объект Y, а управление представляет организованное субъекта U на объект. Свое поведение субъект строит на минимизации своих потребностей А = (а1, а2, … аk), где аi – состояние i-й потребности субъекта, которая выражается неотрицательным числом, характеризующим насущность, актуальность этой потребности, т.е. субъект решает задачу многокритериальной оптимизации:
аi (X, U) (i = 1, 2,..., k),
где R – ресурсы субъекта.
Рис. 1.9. Структура процесса управления
Рассмотренная зависимость выражает неизвестную, но существующую связь потребностей с состоянием среды X и поведением U субъекта.
Если считать, что UX – решение задачи, т.е. оптимальное поведение субъекта, минимизирующее его потребности А, то способ решения задачи, позволяющий получить это решение, будет называться алгоритмом управления UX = f(At,X), где f – алгоритм синтеза управления по состоянию среды X и потребностей At, которые изменяются как под влиянием среды и объекта, так и самостоятельно, в ходе жизнедеятельности субъекта.
Эффективность функционирования субъекта в конкретной среде определяется алгоритмом управления f, который имеет рекуррентный характер:
UN+1 = f(UN,At,X),
т.е. позволяет улучшать управление на каждом шаге, уменьшая уровень своих потребностей UN+1 =f(UN,At,X),
At (X , UN+1) < At (X , UN)
Рассмотрение процесса управления как организацию целенаправленного осознанного воздействия на объект, обеспечивающего удовлетворение потребностей субъекта, требует разделения алгоритма управления на два этапа:
этап 1 – формулировка (определение), выбор цели управления, осуществляемая человеком на интуитивном уровне, Z = f1(X, At), где f1 – алгоритм синтеза цели Z по потребностям субъекта At и состоянию среды Х;
этап 2 – определение управления, реализация которого обеспечивает достижение цели, приводящей к удовлетворению потребностей субъекта, Ux = f2(Z, X), где f2 – алгоритм управления.
Тогда в общем виде можно рассмотреть следующее определение управления.
Определение 3. Управление – изменение состояния объекта, системы или процесса, ведущее к достижению поставленных целей.
Рис.1.10. Структура системы управления
Рассматриваемая структурная схема системы управления наглядно демонстрирует информационный характер управления. Здесь выработка команды управления осуществляется на основе исходной информации J, формируемой из данных о состоянии среды и объекта, J = {X',Y'}. А сама команда управления U, вырабатываемая устройством управления, представляет не что иное, как информацию о том, в какое положение должны быть приведены управляемые входы объекта. Очевидно, управление U есть результат работы алгоритма, U = f2 (J, Z). Управление в широком смысле может быть представлено множеством {Z, J, U, f2 }.
Отсюда управление – целенаправленная организация любого процесса, протекающего в системе.
В общем виде процесс управления включает этапы:
- получение информации о задачах управления, формируемых на основании целей субъекта (Z);
- получение информации о результатах управления, представляющих характеристику поведения объекта управления (Y');
- получение информации о состоянии среды (Х');
- анализ полученной информации и выработка решения
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.